stm32定时器输出比较功能不同频率

输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和下一个事件有相同的翻转周期。

大致意思为打开计数器后，计数值不断增加，到增加到比较寄存器的值时，电平翻转，也会产生比较中断，在比较中断中在把计数器的值读出与周期相加，一并写入比较寄存器，使得有相同的翻转周期。

例如TIM时钟频率设置为12MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为600（高电平或低电平计数值），则输出的PWM频率为

frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

但是初始值可以自己设置，换句话说，相位可以自己定。

1。TIM3时钟以及对应的IO时钟使能。

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调用的函数是：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启定时器3 挂载在APB1时钟下

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启定时器3的通道1 PB1 开启PB时钟

2。GPIO的结构体初始化 因为是定时器输出所以为复用推挽输出 AF-PP

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//Step1. PB.1口设置为TIM3的OC4输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3。设置定时器模式 输出比较模式

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //分频系数为71 得到真正的时基单元为72M/（71+1）=1M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;//自装载值为65535 特殊值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //触发事件 电平翻转

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //开启输出

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = t; //初始值10000

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性为高

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道4

4。因为要开启定时器中断 OC 设置中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Step3.使能TIM3的输出比较匹配中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5。清楚中断标志位 开中断 使能定时器3

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC4);//清中断标志位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//TIM3中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//首先先失能定时器3

6。中断服务函数 ：void TIM3_IRQHandler(void)

7。先检测是否是设置的输出比较中断响应

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) == SET)

8。清楚中断标志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 );

9.提取Timer_CNT当前计数值

capture = TIM_GetCapture4(TIM3);//提取Timer3的当前计数值

10。重赋值CCR。下次定时器中断时间。

TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t);//需要累加当前计数值

频率输出计算方式：PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(CCR)/2=f

假设CCR为1000 72M/（71+1）/1000/2=500HZ

TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t); 改变t就是改变CCR。