STM32使用DMA从串口读可变长度数据到内存

首先要解决DMA怎么知道要接收的数据何时开始，何时结束的问题。而且每次传输完数据，要改变下一次数据长度。

如果把DMA设成循环模式肯定是不行的，所以把DMA设置成正常模式。

STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能，我们可以使用这个功能，当数据传输完总线变成空闲状态时产生中断，来对收到的数据进行处理。因此整个过程就变成：当一堆数据开始传输，DMA默默地把数据搬运到内存中，当这堆数据传输完成，总线变成空闲状态时，马上产生中断，在中断服务程序中去做相应处理。

初始化程序：

#defineDMA_Rec_Len10//数据缓冲区大小

u8value[DMA_Rec_Len];

voiduart_init_DMA_IN(u32bound)

{

//GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA传输

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

USART_DeInit(USART1);//复位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9

//USART1_RXA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般设置为9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启空闲中断

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口1DMA接收

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口

//相应的DMA配置

DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//将DMA的通道5寄存器重设为缺省值串口1对应的是DMA通道5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//DMA外设ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)value;//DMA内存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，从外设读取发送到内存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA缓存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度为8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度为8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常缓存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x拥有中优先级

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输

DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//正式驱动DMA传输

}

中断服务程序：

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序

{

chari;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)//接收中断(接收到的数据必须是0x0d0x0a结尾)

{

USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。

Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//算出接本帧数据长度

//***********帧数据处理函数************//

printf("Thelenght:%drn",Usart1_Rec_Cnt);

printf("Thedata:rn");

for(i=0;i

{

USART_SendData(USART1,value[i]);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

}

printf("rnOver!rn");

//*************************************//

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);//清除中断标志

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);

//重新设置传输数据长度

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开始下一次DMA

}

}

设置DMA为正常模式，即只传输一次，当完成一次数据传输后，进入中断，对接收到的数据进行处理。然后清除中断标志，重新启动DMA进行下一次传输。