STM32系列第32篇--NRF24L01无线通信
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简介:
NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片,采用FSK 调制,集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信,可以很方便的连接到MCU上面。
特点:2.4G全球开放的ISM频段,免许可证使用。
最高工作速率2Mbps,高效的GFSK调制,抗干扰能力强。
126个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。
内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。
可设置自动应答,确保数据可靠传输。
模块引脚介绍:CE:模式控制线。在 CSN为低电平的情况下,CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态(参照NRF24L01 的状态机)
CSN:SPI片选线
SCK:SPI时钟线
MOSI:SPI数据线(主机输出,从机输入)
MISO:SPI数据线(主机输入,从机输出)
IRQ:中断信号线。中断时变为低电平,在以下三种情况变低:Tx FIFO 发完并且收到ACK(使能ACK情况下)、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。
读写时序图:CPOL=0,CPHA=0,所以数据在时钟第一个时间边沿采集;
Cn:SPI命令位;Sn:STATUS寄存器位;Dn:数据位( MSB,多字节传输时,低字节在前)
。
NRF24L01的工作模式,由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP(第1位)和PRIM_RX(第0位)位共同控制。
其中,收发模式又有: Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式,只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK,则默认选择Enhanced模式
在Enhanced ShockBurstTM收发模式下,NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时,自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时,自动加上字头和CRC校验码,在发送模式下,置CE为高,至少10us,将使能发送过程。
在接收模式下,最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址,但是共用相同的频道。也就是说6个不同的NRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01进行通讯,而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0和数据通道1是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。1~5数据通道都为8 位自身地址和32位公用地址(公用地址可以由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst模式。