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[导读]从PWM输出实验的工程开始,加入其他各种功能。LCD屏幕显示:一、hardware其中timer是产生脉冲的。二、hallibFMC是一个接口,控制SDRAM和LCD三、#include#include"lcd.h"#include"sdram.h"12四、init()SDRAM_Init();

从PWM输出实验的工程开始,加入其他各种功能。

LCD屏幕显示:

一、hardware

其中timer是产生脉冲的。
二、hallib

FMC是一个接口,控制SDRAM和LCD
三、#include

#include"lcd.h"#include"sdram.h"12

四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化


这两个初始化是关键部分,首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底层驱动文件,LCD_Init();中会调用ltdc_init(),还会用到HAL_SDRAM_Init

USMART调试:

1.包含USMART文件夹以及它的path(不是hardware,么有hallib)
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中,包含timer.h,在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可

5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init(999,107),同时可以随时更改舵机的转动角度。

RTC时钟:

1.hardware
rtc文件夹
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main

RTC_TimeTypeDefRTC_TimeStruct;RTC_DateTypeDefRTC_DateStruct;u8tbuf[40];u8t=0;RTC_Init();//初始化RTCt++;if((t%10)==0)//每100ms更新一次显示数据{HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds);LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date);LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay);LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);}1234567891011121314151617

5.usmart

6.rtc.c中
中断处理回调函数:

#include"timer.h"//RTC闹钟A中断处理回调函数voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc){printf("ALARMA!rn");TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);}1234567
待机唤醒:

1.hardware
wkup
2.hallib

3.include

#include"wkup.h"1

4.main
WKUP_Init(); //待机唤醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必须要在WKUP_Init之后,每次点击按键都会进入到main函数中,那么都会进入到WKUP_Init():

//WKUP_Init:if(Check_WKUP()==0){Sys_Enter_Standby();//不是开机,进入待机模式}//按键中断:if(Check_WKUP())//关机{Sys_Enter_Standby();//进入待机模式}1234567891011

假如按下没有3秒,就直接Check_WKUP()==0进入待机;假如按下有3秒,跳过了Sys_Enter_Standby()可以正常开机,同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒,进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby();如果开机后按下有3秒,直接进入待机。

TPAD:

1.hardware
tpad
2.hallib

3.include

#include"tpad.h"1

4.main

TPAD_Init(8);//初始化触摸按键,以108/8=13.5Mhz频率计数switch(TPAD_Scan(0))//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms){case0:LCD_LED(1);//开背光LED1(1);break;case1:LCD_LED(0);//关背光LED1(0);break;}switch(TPAD_Scan(0))在while(1)里面循环。12345678910111213

5.tpad.c

u8TPAD_Scan(u8mode){staticu8keyen=0;//0,可以开始检测;>0,还不能开始检测staticu8res=0;u8sample=3;//默认采样次数为3次u16rval;if(mode){sample=6;//支持连按的时候,设置采样次数为6次keyen=0;//支持连按}rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效{if(keyen==0)res++;//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有//printf("r:%drn",rval);keyen=3;//至少要再过3次之后才能按键有效}if(keyen)keyen--;res=res%2;returnres;}首先默认的是time2的通道1,gpio是pa5,然而pa5会和后面的ADC冲突,所以选择time2的通道3,gpio是pa2。更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可,GPIO_AF1_TIM2不用管。12345678910111213141516171819202122232425
ADC:

1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main

#include“adc.h”u16adcx;floattemp;MY_ADC_Init();//初始化ADC1通道adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//获取通道5的转换值,20次取平均LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);//显示ADCC采样后的原始值temp=(float)adcx*(3.3/4096);//获取计算后的带小数的实际电压值,比如3.1111adcx=temp;//赋值整数部分给adcx变量,因为adcx为u16整形LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);//显示电压值的整数部分,3.1111的话,这里就是显示3temp-=adcx;//把已经显示的整数部分去掉,留下小数部分,比如3.1111-3=0.1111temp*=1000;//小数部分乘以1000,例如:0.1111就转换为111.1,相当于保留三位小数。LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80);//显示小数部分(前面转换为了整形显示),这里显示的就是111.1234567891011

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