拥抱ARM妹纸第二季 之 第二次 约会需要浪漫，这么大灯泡怎么弄？

终于轮到俺的小穆出场啦。有请能让太阳也为之暗淡的小穆闪亮登场～，鼓掌吧，欢呼吧！～～

??We can burn brighter Than the sun ~~~ ??

“谢谢～～～“ 唱的太棒啦，再来首～～ 再来首～～

”谢谢大家，为大家表演《遮天蔽日》魔术“

！@%&……￥%！@！@#……￥@#￥%@#￥！@！！%%……￥%……&￥(咒语)

... .... 场内一片漆黑，只看到3个省略号～～～

番茄或鸡蛋可以丢，硬东西可乐罐之类不要丢啊！划伤俺小穆可爱的脸，哼哼~和你们拼命！

好吧，不玩啦~！

对小穆来说，PWM输出那是小菜一碟。小穆对木？嗯嗯！哇咔咔～～～ 连代码都不用写就能实现的喔！。

可以直接通过TIM中的设置，实现PWM的输出！

“啥？？PWM？PWM是什么东东？？”

“怎么连这个都不知道！！ 就是小穆唱歌的节拍呗。”

官方点就是“脉宽调制”，这可是个很有用的东西，很多东西都可以用这进行调节。如马达的转速，当然还能调节LED亮度。具体可以搜搜网上有非常详尽的说明。

拿出《小穆妹纸攻略手册》，找到TIM2-TIM5。

上面的是TIM2 到 TIM5 的原理图。手册上TIM1排在前面，感觉怪怪的。TIM1前面扣这一顶“高级”的帽子，那货对俺来说高级功能暂时不用，所以直接忽视→_→。TIM2的图比较简单。

小穆现在不在！偷偷告诉你，俺看了这图N遍啊~N遍~~，才有了大致了解。女人心海底针，想要了解真不容易。

看看，这个图要比时钟配置简单多了。按照上面俺把她划分成三块。

1、RCC输入 --- 为产生节拍提供基准

2、时基单元 --- 小穆的心跳节拍器，1/4拍是多长呢？

3、捕获比较输入输出通道 --- 跟随着节拍，唱出你的快乐吧。

看着图就能知道，俺的小穆有多强大。一个时钟能同时控制4路通道，就是4个IO口~(≧▽≦)/~啦啦啦。蓝色区域左手边是监听耳麦（输入捕获的），右手边是麦克风（比较输出的）。

“通道在那个IO引脚上？”

“打开MicroXplorer，设置TIM1-4 为PWM输出，所有通道对应IO一目了然。这太简单了，比看葵花宝典清晰不知道多少倍！”

按照刚才看妹纸使用手册，就大致能知道怎么处理过程。主要6步就能搞定。

PWM设置步骤

1、确定那个TIM输出PWM

2、使能总线 IO口和TIM

3、使能IO口，设置复用输出

4、使能TIM，设置输出比较模式

5、设置时基TIM寄存器

6、设置TIM产生通道的相关寄存器

按照上面的步骤还是很多，寄存器一大把。抓头发吧~~~ 大头了吧~~。俺有个超级法宝“IDE调试器”，这个东东可以居家旅行必备神器。PWM是直接通过配置获得，这种情况下。嘿嘿~~ 直接运行空程序，进入调试状态。小弟用KEIL，所以...

控程序当然也不是完全空，至少已经设置好晶振。这个是小穆妹纸标准行头（模板），拥抱小穆妹纸第一季的珍贵遗产。

整个代码设置基本的时钟单元，intmain(void)函数就只有让小穆无限劳碌命的一句话。

----------------------------------------

#defineSTM32F10X_MD#includevoidSystemInit(void){unsignedchardump=0;//使用外部8MHz晶振，启用PLL设置系统时钟为72HMz//USB可用//APB1低速总线36HMz//APB2高速总线72HMzRCC->CFGR=0x001D0402;RCC->CR=0x01010083;//闪存访问延迟，48MHz~72MHz=010。复位值：0x30FLASH->ACR=0x32;//确定外部高速晶振起效while(!(RCC->CR>>17));//确定PLL设置起效while(!(RCC->CR>>25));//确定PLL为系统时钟源while(dump!=0x02){dump=RCC->CFGR>>2;dump&=0x03;}}intmain(void){while(1);}

----------------------------------------

译开关 STM32F10X_MD

这个模板只适合 STM32F101~3 Flash 64~128K，具体参见参考手册（RM0008 V14 英文版）第2.2章。中文版没找到类似说明，应该是翻译版版本太旧。STM头文件中也有类似说明，可以直接删除此行，就能定位到。第一季里有详细说明。

启动调试后所有小穆妹纸的心思，那是一目了然。

如俺想打开TIM2通道2的PWM进行输出。按照下面红色圈圈的位置打开设置，想要的PWM的设置完成啦。可以看到那些寄存器的值，就是最终需要设置的结果哦。这竟然时如此之的简单。

想看看效果这容易，打开逻辑分析界面。就能看到有条线在上下跳动。

1、打开逻辑分析界面，

2、打开设置对话框

3、加入需要监视的引脚（如：PORTA.1）

4、设置按BIT（电平方式）显示。颜色改个热辣的红？

“我什么都没看到。”

“我就看到一坨颜色”

“难道就是传送中国王的新衣，只有聪明的人才能看到？"

“图片圈圈2位置，右边→_→看，有个Zoom，点点下面 缩小（In) 或 放大(Out)试试。应该就能看到。”

“还是看不到？"

看来要找找问题，监视的引脚不对？TIM使使能没？IO口使能没？总线使能没？重头到尾过一遍。

按照上面的设置，可以看到实际原理图大致对应寄存器位置。

“PWM输出多少频率还是不清楚？”

“第四和第五个圈圈，是设置实际频率的位置。”

每次从1数到100，到100后从头再数。这个就是“时基单元”干的活。至于想用啥鸟语数，这个俺不管啦，反正小穆听得懂就行。

数到多少让小穆脉动一下呢，如到50后脉动一下？设置“捕获比较寄存器”。那么数到50后，小穆用犀利的眼神盯着我，让给买奶茶。

“那设置0呢，或是俺调皮一下设成101，或999999，会发生什么情况？”

“好吧，我太牛了。试试会发生什么事情！”

数数还有很多方法，如倒着数，顺着数，双数数...，那种能让你心动，就可以用那种。想了解更多，参见葵花宝典！反正我只要顺着数就行了。

玩够了，俺准备直接把这些值使用盖世神功“啃秋四，啃秋五”全部抄袭下来。

----------------------------

intmain(void){unsignedintx,y;unsignedchariDir;unsignedintpwmwidth;//总线TIM2和A组引脚使能RCC->APB1ENR=0x00000001;RCC->APB2ENR=0x00000004;//PA1脚使用复用输出，打开TIM2第二通道GPIOA->CRL=0x444444A4;//设置自动重载计数器TIM2->ARR=900;//设置PWM//通道2PWM模式1//设置比较输出//设置比较脉冲宽度TIM2->CCMR1=0x6000;TIM2->CCER=0x0030;TIM2->CCR2=0x0000;//设置为比较输出，使能TIM2TIM2->CR2=0x0030;TIM2->CR1=0x0001;iDir=1;pwmwidth=1;while(1){//延迟//for(iDelay=0;iDelay<1;iDelay++)for(x=0;x<100;x++)for(y=0;y<1000;y++);if(iDir)pwmwidth++;elsepwmwidth--;if(pwmwidth>900)iDir=0;elseif(pwmwidth<1)iDir=1;if(pwmwidth==10)TIM2->CCR2=0;elseif(pwmwidth==300)TIM2->CCR2=300;elseif(pwmwidth==600)TIM2->CCR2=600;elseif(pwmwidth==900)TIM2->CCR2=900;}}