PIC矩阵键盘学习

//待完善
#include
#include "../head/config.h"

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS&PWRTEN);//对熔丝位进行设置

//单片机LED共阳极段码表（带小数点） 0~9
const char table1[]={0X0A,0XFA,0X8C,0XA8,0X78,0X29,0X09,0XBA,0X08,0X28,0x18,0x49,0x0f,0xc8,0x0d,0x1d};
//数码管位码表
const char table[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

unsigned int result = 0,lastresult = 0;
uchar data_temp = 0;
void delay(void); //delay函数申明
void init(void); //I/O口初始化函数申明
void scan(void); //按键扫描程序申明
void display(void); //显示函数申明
void SPI_tx(uchar spi_data);
//---------------------------------------------------
//主程序
void main(void)
{
init(); //调用初始化子程序

while(1) //循环工作
{

scan(); //调用按键扫描子程序
display(); //调用结果显示子程序

}
}

//---------------------------------------------------
//初始化函数
void init()
{
PIR1 = 0x00; // SSPIF=0;没有中断发生
SSPCON = 0x30; //主控方式，Fosc/4,CKP=1空闲时钟电平为高，SSPEN=1使能同步串行功能
SSPSTAT = 0xC0; //SMP=1 时序信号末尾采样输入数据，CKE=1时序信号上升沿发送数据
TRISC = 0x00; //SDO引脚为输出，SCK引脚为输输出，SDI引脚输出
TRISD=0XF0; //设置D口高4位为输入，低4位为输出，按键扫描

}

void SPI_tx(uchar spi_data)
{
SSPBUF = spi_data;
do
{
;
}while(!SSPIF);//等待产生SSP中断,等待发送完成
SSPIF=0;
data_temp=SSPBUF;//将接受到的数据放在变量中
}

//---------------------------------------------------
//按键扫描程序
void scan()
{
PORTD=0XF7; //C3输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）？
{
result=result|0x07; //否，加上低4位0x07，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新判断是否有按键按下
{
PORTD=0XFb; //C2输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result=result|0x0b; //否，加上低4位0xb，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新扫描
{
PORTD=0XFd; //C1输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result=result|0x0d; //否，加上低4位0x0d，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位的输出，重新扫描
{
PORTD=0XFe; //C0输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD; //读回C口高4位结果
result=result&0xf0;//清除低4位
if(result!=0xf0) //判断高四位是否为全1（全1代表没有按键按下）
{
result=result|0x0e;//否，加上低4位0x0e，做为按键扫描的结果
}
else //是，全部按键扫描结束，没有按键按下，置无按键按下标志位
{
result=lastresult; //扫描结果为0xff，做为没有按键按下的标志
}
}
}
}
lastresult = result;
}

//----------------------------------------------------------
//显示程序
void display()
{
switch(result)
{
case 0xe7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K10
case 0xeb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K11
case 0xed:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K12
case 0xee:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K13
case 0xd7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K14
case 0xdb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K15
case 0xdd:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[6]);RC4=1;delay();break; //K16
case 0xde:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[7]);RC4=1;delay();break; //K17
case 0xb7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[8]);RC4=1;delay();break; //K18
case 0xbb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[9]);RC4=1;delay();break; //K19
case 0xbd:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K20
case 0xbe:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K21
case 0x77:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K22
case 0x7b:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K23
case 0x7d:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K24
case 0x7e:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K25
// case 0xff:
// RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay(); //无按键按下
}
}

//------------------------------------------------------------------
//延时程序
void delay() //延时程序
{
unsigned int i; //定义整形变量
for(i=0x100;i--;); //延时
}