解析mini2440的LED驱动
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//定义LED设备的名称,这里是leds,这个模块加载后,会自动在/dev目录里创建该名字的设备文件。
#define DEVICE_NAME "leds"
//mini2440开发板上有4个LED(发光二极管);
//这4个LED分别与S3C2440A的4个GPIO(通用可编程输入输出端口)的PIN(引脚)相连接;
//这4个GPIO应该被配置为输出模式,当GPIO设为0时,PIN输出低电平,LED将被点亮,
//而当GPIO设为1时,PIN输出高电平,LED将被熄灭。
//这里定义静态的全局的长整型数组,用于储存与这4个LED相连接的GPIO号。
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
//这里定义静态的全局的整型数组,用于储存这4个GPIO的配置,这里为输出模式。
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
//当应用层的ioctl(fd, cmd, arg)被调用时,系统将处理它能识别的命令;
//如果系统不能识别该命令,那么驱动层的ioctl将会被调用;
//如果驱动层的ioctl也不能识别该命令,应该返回-EINVAL。
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd, //命令号
unsigned long arg) //参数
{
switch(cmd) { //通过switch(分支选择)对cmd(命令)进行识别
case 0: //熄灭LED命令
case 1: //点亮LED命令
if (arg > 4) { //这里的arg(参数)是LED号,因为mini2440开发板上只有4个LED,所以arg只能取0、1、2、3
return -EINVAL; //输入不合法,返回-EINVAL
}
s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函数用于设置GPIO的PIN的电平
led_table[arg], //把LED号转换为GPIO号
!cmd //0是熄灭LED命令,PIN输出高电平,LED将被熄灭
); //1是点亮LED命令,PIN输出低电平,LED将被点亮
return 0; //成功操作,应该返回0
default:
return -EINVAL; //不能识别该命令,应该返回-EINVAL
}
}
//struct file_operations是文件操作结构体,
//用于存放设备能进行的各种操作的函数指针。
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //为了防止设备在使用的过程中,模块被缷载掉,owner应该设置为THIS_MODULE
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl, //ioctl函数指针指向上面的sbc2440_leds_ioctl()函数
};
//struct miscdevice是混杂设备结构体
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态分配LED设备的次设备号
.name = DEVICE_NAME, //name是设备名,在上面定义了DEVICE_NAME
.fops = &dev_fops, //文件操作结构体指针fops指向上面的dev_fops
};
//设备初始化函数,加上__init,模块加载时,dev_init()函数将被调用
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) { //4个LED
s3c2410_gpio_cfgpin( //s3c2410_gpio_cfgpin()函数用于配置GPIO的功能
led_table[i], //把LED号转换为GPIO号
led_cfg_table[i] //输出模式
);
s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函数用于设置GPIO的PIN的电平
led_table[i], //把LED号转换为GPIO号
0); //PIN输出低电平,LED将被点亮
}
//注册混杂设备misc
ret = misc_register(&misc);
//输出LED设备初始化完成
printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");
return ret;
}
//设备移除函数,加上__exit,模块缷载时,dev_exit()函数将被调用
static void __exit dev_exit(void)
{
//取消注册混杂设备misc
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //模块加载时,dev_init()函数将被调用
module_exit(dev_exit); //模块缷载时,dev_exit()函数将被调用
MODULE_LICENSE("GPL"); //模块的许可权限,这里是GPL协议
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //