[ARM笔记]驱动对设备的识别过程及实例——NAND Flash
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驱动程序识别设备时,有以下两种方法:
(1)驱动程序本身带有设备信息,比如开始地址、中断号等;加载驱动程序时,就可以根据这些信息来识别设备。
(2)驱动程序本身没有设备信息,但是内核中已经(或以后)根据其他方式确定了很多设备的信息;加载驱动程序时,将驱动程序与这些设备逐个比较,确定两者是否匹配(math)。如果驱动程序与某个设备匹配,就可以通过该驱动程序来操作这个设备了。
内核常使用第二种方法来识别设备,这可以将各种设备集中在一个文件中管理,当开发板的配置改变时,便于修改代码。在内核文件include/linux/platform_device.h中,定义了两个数据结构来表示这些设备和驱动程序:platform_device结构用来描述设备的名称、ID、所占用的资源(比如内存地址/大小、中断号)等;platform_driver结构用来描述各种操作函数,比如枚举函数、移除设备函数、驱动名称等。
内核启动后,首先构造链表将描述设备的platform_device结构组织起来,得到一个设备的列表;当加载某个驱动程序的platform_driver结构时,使用一些匹配函数来检查驱动程序能否支持这些设备,常用的检查方法很简单:比较驱动程序和设备的名称。
以S3C2410开发板为例,在include/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中定义了如下设备:
89 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
90&s3c_device_usb,
91&s3c_device_lcd,
92&s3c_device_wdt,
93&s3c_device_i2c,
94&s3c_device_iis,
95 };
104 static void __init smdk2410_init(void)
105 {
106platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));
107smdk_machine_init();
108 }
在include/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中定义了如下设备:
175 static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
176&s3c_device_nand,
177&smdk_led4,
178&smdk_led5,
179&smdk_led6,
180&smdk_led7,
181 };
183 void __initsmdk_machine_init(void)
184 {
185/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
186
187s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
188s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
189s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
190s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);
191
192s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);
193s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);
194s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);
195s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);
196
197if (machine_is_smdk2443())
198smdk_nand_info.twrph0 = 50;
199
200s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;
201
202platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));
203
204s3c2410_pm_init();
205 }
627 int __init s3c2410_pm_init(void)
628 {
629printk("S3C2410 Power Management, (c) 2004 Simtec Electronicsn");
630
631suspend_set_ops(&s3c2410_pm_ops);
632return 0;
633 }
这些设备在smdk2410_init函数(对应S3C2410)或smdk2440_machine_init函数(对应S3C2440)中,通过plat_add_devices函数注册进内核中。
NAND Flash设备s3c2410_device_nand在include/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中的定义如下:
201 struct platform_devices3c_device_nand= {
202.name= "s3c2410-nand",
203.id= -1,
204.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
205.resource= s3c_nand_resource,
206 };
207
208 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_nand); /*导出符号,以便外部文件引用*/
对于S3C2440开发板,s3c_device_nand结构的名字会在s3c244x_map_io函数中修改为“s3c2440-nand”,这个函数在include/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c中定义如下:
59 void __init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)
...
68s3c_device_i2c.name= "s3c2440-i2c";
69s3c_device_nand.name = "s3c2440-nand";
70s3c_device_usbgadget.name = "s3c2440-usbgadget";
71 }
有了NAND Flash设备,还要有NAND Flash驱动程序,内核针对S3C2410、S3C2412、S3C2440定义了3个驱动。它们在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的s3c2410_nand_init函数中注册进内核,如下所示:
890 static int __init s3c2410_nand_init(void)
891 {
892printk("S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicsn");
893
894platform_driver_register(&s3c2412_nand_driver);
895platform_driver_register(&s3c2440_nand_driver);
896return platform_driver_register(&s3c2410_nand_driver);
897 }
其中的S3C2410_nand_driver结构是在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中定义,如下所示:
857 static struct platform_drivers3c2410_nand_driver= {
858.probe= s3c2410_nand_probe,
859.remove= s3c2410_nand_remove,
860.suspend= s3c24xx_nand_suspend,
861.resume= s3c24xx_nand_resume,
862.driver= {
863.name= "s3c2410-nand",
864.owner= THIS_MODULE,
865},
866 };
可见,s3c_device_nand结构和s3c2410_nand_driver结构中的name成员相同,都是“s3c2410-nand”。platform_driver_register函数就是根据这点确定它们是匹配的,所以调用s3c2410_nand_probe函数枚举NAND Flash设备s3c2410_device_nand。