PIC单片机通讯例程

1. 单片机 PIC1编程（发送部分）
LIST P=16F877
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三个字节作为显示用
COUNT ；作计数器或暂存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序复位入口

NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X20
MAIN MOVLW 0X30 ；以下将RAM内容初始化
MOVWF FSR ；从30H单元开始
MOVLW 0X30 ；将值30H赋给单元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；将30H～7FH赋给单元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；将SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；将传输的波特率设为约9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；选择异步高速方式传输8位数据
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允许同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；30H作为同步字符发送
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许
BCF STATUS，RP0
BSF RCSTA，CREN ；接收数据允许
LOOPTX BTFSS PIR1，RCIF ；等待PIC2的响应字节
GOTO LOOPTX
MOVF RCREG，0 ；读响应字节，清RCIF
LOOPTX1 BTFSS PIR1，TXIF ；发送下一字节
GOTO LOOPTX1
INCF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
BTFSS FSR，7 ；30H~7FH单元的内容是否发送完？
GOTO LOOPTX ；没有，继续下一字节的发送
BSF STATUS，RP0 ；如果是，则停止发送
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0 ；数据发送完毕
CALLLED；调用显示子程序，将发送的数据显示出来
END ；程序完
2. 单片机 PIC2编程（接收部分）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
MAIN BSF STATUS，RP0 ；初始化程序同发送子程序
MOVLW 0X19 ；波特率设置与PIC1相同
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；异步高速传输
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口工作使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ；与外接电路隔离
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；从30H单元开始存放发送来的数据
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允许
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收数据
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；读取数据
MOVWF INDF ；将接收到的响应字节存入PIC2的RAM
INCF FSR
MOVWF TXREG ；发送响应字节
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；等待写入完成
GOTO LOOPTX
BTFSS FSR，7 ；全部数据接收否？
GOTO WAIT1 ；没有，继续接收其它数据
BCF RCSTA，RCEN ；接收完，则关断接收和发送数据允许
BSF STATUS，RP0
BCF PIE1，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来
END ；程序完

单片机 双机同步通信
1. 单片机 PIC1编程（主控发送）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三个字节作为显示用
COUNT ；作计数器或暂存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序复位入口
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN MOVLW 0X30
MOVWF FSR ；以下将从30H单元开始的RAM内容初始化
MOVLW 0X30 ；将值30H赋给单元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；将30H～7FH赋给单元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；将SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；将传输的波特率设为约9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X94 ；选择同步高速方式传输8位数据
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允许同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接
BSF TRISC，6
BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；将从30H单元开始的内容传送到PIC2
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许
BCF STATUS，RP0
TX1 BTFSS PIR1，TXIF ；等待上一个数据写完
GOTO TX1
INCF FSR ；准备发送下一个数据
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；将新的数据写入TXREG
BTFSS FSR，7 ；判断所有30H～7FH单元的内容是否发送完毕？
GOTO TX1 ；没有，则继续发送其它字节
TX2 BTFSS PIR1，TXIF ；等所有要求发送的数据已经发送完，再额外
GOTO TX2 ；写一个字节到TXREG，使最后一个数据能够顺利发送
MOVWF TXREG
NOP ；延时几个微秒后，关发送允许
NOP
NOP
NOP
NOP
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；调用显示子程序，将发送的数据显示出来
END ；程序完

2. 单片机 PIC2编程（从动接收）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X10 ；选择同步从动方式
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；关断与外部电路的联系
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；从30H单元开始存放接收的数据
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允许
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；读取接收到的数据
MOVWF INDF ；将接收到的数据存入PIC2的RAM
INCF FSR
BTFSS FSR，7 ；所有的数据是否已接收完？
GOTO WAIT ；没有，继续接收其它字节
NOP ；延时数微秒后，清接收允许位
NOP
NOP
NOP
BCF RCSTA，RCEN
CALL LED ；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来
END ；程序完

单片机 与PC机通信
1. PC机编程
PC采用Toubr C 进行编写。程序如下：
#include
#define port 0x3f8 /*利用串口1进行通信*/
int ch[15];
main ()
{
int a;
int i,j;
int b[6]={88,15,38,26,20,0};
char c;
clrscr();
outportb(port 3,0x80); /*准备设置波特率*/
outportb(port,0x0C); /*波特率设置为9 600 bps*/
outportb(port 1,0x00);
outportb(port 3,0x03); /*8位数据位，奇偶检验，1位停止位*/
outportb(port 1,0x00); /*关中断*/
inportb(port 5); /*读一次线路状态寄存器，使其复位*/
{
printf("ttsend dataorreceive data: (sorr?)nnn");
c=getchar();
switch(c)
{
case ’s’:
case ’S’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20)); /*发送保持器满则等待*/
outportb(port,0x01); /*否则发送数据01通知 单片机 准备接收*/
for(i=0;i<6;i ) /*共发送6个数据*/
{
a=b[i];
while(!(inportb(port 5)&0x20))
delay(100); /*发送保持器满，等待*/
outportb(port,a); /*发送a*/
printf("%dn",a); /*显示a*/
while(!(inport(port 5)&1)); /*接收 单片机 送回的数据*/
ch[i]=inport(port); /*保存*/
}
delay(10);
for(j=0;j<8;j ) /*显示接收的回送数据*/
printf("n%dn",ch[j]);
getch();
break;
}
case’r’: /*接收数据*/
case’R’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20));
outportb(port,0x02); /*发送数据02通知 单片机 发送数据*/
for(j=0;j<9;j ) /*共接收9个数据*/
{
while(!(inportb(port 5)&1));
ch[j]=inportb(port);
}
for(j=0;j<9;j )
printf("n %dn",ch[j]);
getch();
break;
}
}
}
}
2. 单片机 编程
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
TEMP
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X020

MAIN MOVLW 0X30 ；将RAM单元初始化
MOVWF FSR
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X22
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS FSR，7
GOTO INTRAM
BANKSEL TXSTA ；波特率设置为9 600 bps
MOVLW 0X19
MOVWF SPBRG ；异步高速方式
MOVLW 0X04
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允许
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；发送允许
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；接收PC机命令
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0
MOVWF TEMP
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP ；接收到的数据为1，则接收
GOTO TXW ；否则发送数据
MOVLW 0X06
MOVWF TEMP
WAIT1 BTFSS PIR1，RCIF ；接收一个数据
GOTO WAIT1
MOVF RCREG，0
MOVWF COUNT
MOVWF TXREG
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；将接收到的数据送回PC机
GOTO LOOPTX
MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP
GOTO WAIT1
GOTO OVER ；处理完毕
TXW MOVLW 0X09 ；向PC机发送9个数据
MOVWF TEMP
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
TXW0 MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
INCF FSR
TXW1 BTFSS PIR1，TXIF
GOTO TXW1
DECFSZ TEMP
GOTO TXW0
OVER BCF RCSTA，CREN ；通信任务完成，关接受和发送允许
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；调用显示子程序，将发送（或接收）的数据显示出来
END ；程序完