stm8s开发（八） IIC的使用：IIC主机通信！

前面讲过两个常用的串口，UART和SPI，这次这次讲解一下另一个常用的串口：IIC（I2C）通信

科普IIC：一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

通信过程：
主模式时，IIC接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。
从模式时，IIC接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。
在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考下图。

详细协议可以参考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

和SPI差不多，使用IIC无非就一个初始化，一个数据发送，一个数据接收，三大功能。

初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机。

voidIIC_Master_Init(void)

{

CLK_PCKENR1|=0x01;//使能IIC外设时钟

PB_DDR&=0xcf;

PB_CR1&=0xcf;

PB_CR2&=0xcf;

I2C_CR1=0x00;//允许时钟延展，禁止广播呼叫，禁止iic

I2C_FREQR=0x01;//输入时钟频率8MHz

I2C_OARH=0x40;//七位地址模式

I2C_OARL=0xa0;//自身地址0xa0

I2C_CCRL=0xff;//

I2C_CCRH=0x00;//标准模式

I2C_TRISER=0x02;

I2C_CR1|=0x01;//使能iic外设

}

这里使用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的时钟。

发送和接收数据这里只给出一个最简单的例子，因为不同的外部芯片的通信方式不一样，不过一般都是：

读操作：开始->发送外设地址 -> 开始->发送需要读取的寄存器地址-> 读一个字节-> （可能再读一个字节）->。。。-> 结束
写操作：开始->发送外设地址 ->发送需要写入的寄存器地址-> 写一个字节->

voidIIC_Write_Byte(u8DeviceAddress,u8Address,u8Data)

{

vu8temp=0;

while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC总线空闲

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信号已经发送

I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已经被发送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR标志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待发送寄存器为空

I2C_DR=Address;//发送要写入的寄存器地址

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待发送完成

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待发送寄存器为空

I2C_DR=Data;//发送要写入的数据

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待发送完成

temp=I2C_SR1;//清零BTF标志位

temp=I2C_DR;

IIC_Stop();//发送停止信号

}

unsignedcharIIC_Read_Byte(u8DeviceAddress,u8Address)

{

vu8temp=0;

shortread_data=0;

while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC总线空闲

I2C_CR2|=0x04;//使能ACK

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信号已经发送

I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已经被发送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR标志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待发送寄存器为空

I2C_DR=Address;//发送要读取的寄存器地址

while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待数据发送完成

IIC_Start();

while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信号已经发送

I2C_DR=(DeviceAddress|0x01);//发送iic从器件物理地址，最低位1，读操作

while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已经被发送

temp=I2C_SR1;//清除ADDR标志位

temp=I2C_SR3;

while((I2C_SR1&0x40)==0);//等待接收数据寄存器非空

read_data=I2C_DR;

I2C_CR2&=0xfb;//读取数据下，发送stop必须禁止ack，才能释放从机

temp=I2C_SR1;//清零BTF标志位

temp=I2C_DR;

IIC_Stop();

returnread_data;

}

附上stm8s在IAR环境下的项目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188

读操作：开始->发送外设地址 -> 开始->发送需要读取的寄存器地址-> 读一个字节-> （可能再读一个字节）->。。。-> 结束