STM32 使用通用计时器实现微秒延时

为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。

环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代码如下：

staticvoidTIM5_Init_Query(CALC_TYPEtype,uint32_tval)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTim5;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

Tim5.TIM_Period=1;//???

if(type==CALC_TYPE_S)//延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时

{

Tim5.TIM_Prescaler=57600-1;//预分频72MHz/57600=1250Hz

}elseif(type==CALC_TYPE_MS)

{

Tim5.TIM_Prescaler=2880-1;//25000Hz,定时器计数25次为ms

}elseif(type==CALC_TYPE_US)

{

Tim5.TIM_Prescaler=72-1;//1MHz,计数1次为us

}else

{

Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;

}

Tim5.TIM_ClockDivision=0;

Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下计数

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);

}

staticvoidTIM5_S_CALC(uint32_ts)

{

u16counter=(s*1250)&0xFFFF;//前提定时器时钟为1250Hz

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)

{

u16counter=(ms*25)&0xFFFF;

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

staticvoidTIM5_US_CALC(uint32_tus)

{

u16counter=us&0xffff;

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

intmain()

{

SystemInit();//库函数初始化系统时钟源选择,PLL等

#ifdef_DEBUG

Init_PD11();

#endif

TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);

while(1)

{

PD11_U;//产生方波

TIM5_US_CALC(1);//TIM5_MS_CALC(1);毫秒延时,TIM5_S_CALC(1);秒级别延时

PD11_D;

TIM5_US_CALC(1);

}

}

实验数据：

延时1微秒时，略有出入，下图：

（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）

延时20微秒时，比较准确，下图：

延时1毫秒时，下图：

（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）

延时20毫秒时，下图：

延时1秒时，下图：

毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。

Tim5.TIM_Prescaler=720-1;//100KHz,定时器计数100次为1ms

staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)

{

u16counter=(ms*100)&0xFFFF;//前提定时器时钟为100KHz

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}