SAM4E单片机之旅——5、LED呼吸和PWM

PWM在高频情况下，一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率，比如控制风扇转速、LED灯的亮度等。这次就利用PWM的中断功能，动态改变脉冲的占空比，来实现呼吸灯的效果。

一、实现思路

PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断（在周期中央对齐时，可能选择在周期中央也产生中断），并且可以在运行的时候动态地调整占空比、周期、极性等属性。所以可以在中断处理函数中动态地改变占空比以改变LED灯的亮度。
这次也将使用通道0和引脚PA0。

二、PWM设置

这里需要用到较高频率的时钟，所以选择使用主时钟经32分频后的时钟（12.5 kHz）。计数器周期为400，即输出脉冲频率为125000/400 = 312.5 Hz。同时需要使能相应的中断。
PWM的主要配置代码如下：

12345678910111213#define PERIOD_VALUE 400/* 时钟选择 */PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32;/* 启用中断 */PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0;/* 周期及占空比 */PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD= PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE);PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0);/* 使能中断 */NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn);

三、PWM中断处理

在每个周期结束后，会产生一个中断。然后在中断处理函数中，改变占空比。需要注意的是，在PWM使能时，需要通过写入PWM占空比修改寄存器（PWM_CDTYUPD）来改变占空比。默认情况下，该修改在下一个周期生效。
为得到更好的效果，可以在两次呼吸之间设置一断间隔。
注意，需要通过读取PWM_ISR1来拉低产生的中断。中断处理函数在后面的完整代码中贴出。