STM32使用之GPIO
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main文件,GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,就是控制LED灯
4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示
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#include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void LED_TurnOn(u8 led)
{
}
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
main()
{
//RCC_Configuration();
LED_Init();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
}
}
注意:在这里用到了RCC和GPIO的库函数,所以必须把这两个函数加入工程。
关于固件库函数在文件夹:C:KeilARMRV31LIBSTSTM32F10x
为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数,可以固件函数库放到其他文件夹下,如:E:jyworkSTMWxlStm32LABlibrary
其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义,是必须要的。
加入后的工程为:
GPIO库函数简单说明:
函数名称 功能描述
GPIO_DeInit 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
GPIO_AFIODeInit 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器
GPIO_Init 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx
GPIO_StructInit 填充GPIO_初始化结构(GPIO_InitStruct)内的元素为复位值
GPIO_ReadInputDataBit 读指定端口引脚输入数据
GPIO_ReadInputData 读指定端口输入数据
GPIO_ReadOtputDataBit 读指定端口引脚输出数据
GPIO_ReadOtputData 读指定端口输出数据
GPIO_SetBits 置1指定的端口引脚
GPIO_ResetBits 清0指定的端口引脚
GPIO_WriteBit 设置或清除选择的数据端口引脚
GPIO_Write 写指定数据到GPIOx端口寄存器
GPIO_ANAPinConfig 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式
GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO引脚寄存器
GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO引脚作为事件输出
GPIO_EventOutputCmd 允许或禁止事件输出
GPIO_PinRemapConfig 改变指定引脚的影射
GPIO_EMIConfig 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式
拓展实验:
在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序,首先来看看按键的原理图:
当然这个原理图也是相当之简单的,不用读解释了,唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平,其余三个按下为低电平。
加入后的完整清单如下:
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// 作者:JingYong
// 时间:2008/4/24
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GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,用按键控制LED灯闪烁
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#include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//键盘定义
#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)
//LED初始化
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//按键初始化
void KEY_Init (void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}
//延迟函数
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//主函数
main()
{
//RCC_Configuration();
LED_Init();
KEY_Init ();
while(1)
{
if(!KEY_ESC)
{
while(!KEY_ESC) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_UP)
{
while(!KEY_UP) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_DOWN)
{
while(!KEY_DOWN) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
}
else if(KEY_OK)
{
while(KEY_OK) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
}
}
}
该例子是按下不同的按键,闪烁对应的LED灯。