STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析

有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！

下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。

首先是usb_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。

uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64

uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点发送数据的缓存

volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到数据的标志

/*******************************************************************************

* Function Name : EP1_IN_Callback.

* Description : 端点1输入的回调函数

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP1_IN_Callback(void)

{

}

/*******************************************************************************

* Function Name : EP1_OUT_Callback.

* Description : 端点1输出回调函数

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP1_OUT_Callback(void)

{

USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据

USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志

}

/*******************************************************************************

* Function Name : EP2_IN_Callback.

* Description : 端点输入的回调函数.

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP2_IN_Callback(void)

{

}

接下去分下usb_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：

__IO uint16_t wIstr; /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */

__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */

/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/

void (*pEpInt_IN[7])(void) =

{

EP1_IN_Callback,

EP2_IN_Callback,

EP3_IN_Callback,

EP4_IN_Callback,

EP5_IN_Callback,

EP6_IN_Callback,

EP7_IN_Callback,

};

/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/

void (*pEpInt_OUT[7])(void) =

{

EP1_OUT_Callback,

EP2_OUT_Callback,

EP3_OUT_Callback,

EP4_OUT_Callback,

EP5_OUT_Callback,

EP6_OUT_Callback,

EP7_OUT_Callback,

};

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_Istr

* Description : ISTR中断事件的中断服务程序

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void USB_Istr(void)

{

wIstr = _GetISTR();//读取中断状态寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)//正确传输中断CTR标志

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)

{

/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */

/* clear of the CTR flag into the sub */

CTR_LP();//调用正确传输中断服务程序

#ifdef CTR_CALLBACK

CTR_Callback();//当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)//复位(RESET)中断标志

if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志

Device_Property.Reset();//调用复位函数

#ifdef RESET_CALLBACK

RESET_CALLBACK();//当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)//分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志

if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志

#ifdef DOVR_CALLBACK

DOVR_Callback();//当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)//错误(ERR)中断标志

if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志

#ifdef ERR_CALLBACK

ERR_Callback();//当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)//唤醒(WKUP)中断标志

if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志

Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数

#ifdef WKUP_CALLBACK

WKUP_Callback();//当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)//挂起(SUSP)中断标志

if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了

{

/* check if SUSPEND is possible */

if (fSuspendEnabled)//检查是否可以可以挂起

{

Suspend();//如果可以挂起，则调用挂起函数

}

else

{

/* if not possible then resume after xx ms */

Resume(RESUME_LATER);//如果不可以挂起，则在xx ms后恢复

}

/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */

_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志

#ifdef SUSP_CALLBACK

SUSP_Callback();//当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)//帧首(SOF)中断标志

if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志

bIntPackSOF++;//统计共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK

SOF_Callback();//当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断

if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志

/* resume handling timing is made with ESOFs */

/* request without change of the machine state */

Resume(RESUME_ESOF);//恢复ESOF的处理时间

#ifdef ESOF_CALLBACK

ESOF_Callback();//当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么

#endif

}

#endif

} /* USB_Istr */

void USB_Istr(void)这个函数很重要，要注意的是每次读取响应的中断标志后要清除该中断标志！！！