C51单片机通过串口调节PWM波
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PWM 是一种常用的电子控制技术
PWM 本意为 脉冲宽度调制，可以简单理解为对占空比的控制。下图就是占空比图例，一个周期内高电平时间与周期时间的比值。
现在的一些MCU自带PWM控制功能，但是51/52单片机还是没有这个功能。可以用程序自己实现。
用到的51单片机资源如下：
1.双定时器及定时器中断 2.串口和串口中断
下面看下程序：
PWM.H
#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H
#include
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Pwm_period 100 //计数最大值
sbit PWM_OUT=P1^2; //PWM波输出口
void init ();
void delayms();
void pwmset(uint NewPwmValue);
#endif
PWM.C
#include "pwm.h"
uint PwmH=0,PwmperiodCount=0;
uint Pwmvalue=0;
void delayms()
{
uint i,j;
for(i=0;i<2000;i++)
for(j=0;j<2;j++);
}
void init ()
{
TMOD=0X22; //双定时器都打开工作方式2
SCON=0X50;
TH1=0XFD; //9600的波特率
TL1=0XFD;
TL0=245; //1ms定时器
TH0=245;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
PS=1; //串口中断有最高优先级
PwmH=0; //高电平的占空比
PwmperiodCount=0; //时间计数
}
void pwmset(uint NewPwmValue) //设置占空比 (调节PWM)
{
if((NewPwmValue>=1)&&(NewPwmValue<=99))
{
PwmH=NewPwmValue;
}
else //新设置的占空比没有意义
{
PwmH=0x01; //输出一个脉冲
}
}
void pwmproduce() interrupt 1 //定时0的方式二中断
{
PwmperiodCount++; //时间计数 每1ms加一
if(PwmperiodCount<=PwmH) //计数时间小于规定占空比
{
PWM_OUT=1; //输出高电平
}
else //到达了规定时间
{
PWM_OUT=0; //输出低电平
if(PwmperiodCount>=Pwm_period) //计数值到了100
{
PwmperiodCount=0; //计数值清零
}
}
}
void chuan() interrupt 5 //串口中断
{
RI=0;
Pwmvalue=SBUF; //接受串口发来的占空比数据
pwmset(Pwmvalue); //设置新的占空比
ES=0;
TI=1;
printf("successful! PWM is %d%n",Pwmvalue); //向电脑回馈信息
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
pwmmain.c
#include "pwm.h"
static uint Pwmscale=25; //pwm的初值 25%
void main ()
{
init();
pwmset(Pwmscale); //设置初值
while(1)
{
;
}
}
这个程序用到的单片机资源不少，但其实程序很简单。主要就是让单片机的一个引脚输出高低电平，但是高低电平的输出是按时间决定的。例如如果PWM 是40的话，按照这个程序前40ms输出高电平，后60个ms都是低电平。当时间到了100ms的时候又清零重新开始。这里的时间计数使用到了单片机定时器0的方式二，自动重装初值的方式。判断时间到没有都放在了定时器0的中断里面。至于串口要注意的是串口中断必须要比其他的中断优先级都要高。
电脑发送数据的时候应该用的是HEX发送0-100之间的数字对应十六进制就是(0-64)，直接发送十进制数字应该不会被单片机识别(很久之前的程序了有些记不清了)。
控制PWM的方法有很多，这只是其中的一种而已。
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