单片机键盘处理程序设计举例
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1、键盘与单片机的连接
<键盘连接>
图3
<单片机与键盘接口图>
图4
2、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简单的办法,如图3所示是实验板上按钮的接法,四个按钮分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序能采用持续查询的办法,功能就是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去除键抖动,判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单,四个键定义如下:
P3.2:开始,按此键则灯开始流动(由上而下)
P3.3:停止,按此键则停止流动,所有灯为暗
P3.4:上,按此键则灯由上向下流动
P3.5:下,按此键则灯由下向上流动
UpDown EQU 00H ;上下行标志
StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志
LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码
以下程序功能很简单,但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路,程序本身很简单,也不很实用,实际工作中还会有好多要考虑的因素,比如主循环每次都调用灯的循环程序,会造成按钮反应“迟钝”,而如果一直按着键不放,则灯不会再流动,一直要到松开手为止,等等,大家能仔细考虑一下这些问题,再想想有什么好的解决办法。
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
CLR UpDown ;启动时处于向上的状态
CLR StartEnd ;启动时处于停止状态
MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码
LOOP:
ACALL KEY ;调用键盘程序
JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续
ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序
LNEXT:
ACALL LAMP ;调用灯显示程序
AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束
DELAY:
MOV R7,#100
D1: MOV R6,#100
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D1
RET
;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用
KEYPROC:
MOV A,B ;从B寄存器中获取键值
JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1(因为在键盘程序中已取反)
JB ACC.3,KeyOver
JB ACC.4,KeyUp
JB ACC.5,KeyDown
AJMP KEY_RET
KeyStart:
SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyOver:
CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyDown:
CLR UpDown ;第四个键按下后的处理
KEY_RET:RET
KEY:
CLR F0 ;清F0,表示无键按下。
ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1
MOV A,P3 ;取P3的值
ORL A,#11000011B ;将其余4位置1
CPL A ;取反
JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下
ACALL DELAY ;不然延时去键抖
ORL P3,#00111100B
MOV A,P3
ORL A,#11000011B
CPL A
JZ K_RET
MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入B中
SETB F0 ;设置有键按下的标志
K_RET:
ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放
MOV A,P3
ORL A,#11000011B
CPL A
JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了,才从键盘处理程序中返回
AJMP K_RET
K_RET1:
RET
D500MS: ;流水灯的延迟时间
PUSH PSW
SETB RS0
MOV R7,#200
D51: MOV R6,#250
D52: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D52
DJNZ R7,D51
POP PSW
RET
LAMP:
JB StartEnd,LampStart ;如果StartEnd=1,则启动
MOV P1,#0FFH
AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示,返回
LampStart:
JB UpDown,LAMPUP ;如果UpDown=1,则向上流动
MOV A,LAMPCODE
RL A ;实际就是左移位而已
MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A
LCALL D500MS
AJMP LAMPRET
LAMPUP:
MOV A,LAMPCODE
RR A ;向下流动实际就是右移
MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A
LCALL D500MS
LAMPRET:
RET
END
以上程序功能很简单,但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路,程序本身很简单,也不很实用,实际工作中还会有好多要考虑的因素,比如主循环每次都调用灯的循环程序,会造成按钮反应“迟钝”,而如果一直按着键不放,则灯不会再流动,一直要到松开手为止,等等,大家能仔细考虑一下这些问题,再想想有什么好的解决办法。