旋转POV LED显示的自适应调节算法

在制作自行车上的POV LED显示时，最让人头疼的是车轮的转速不匀问题，如何在随时改变转速的情况下保证能正常显示是POV制作中的难题。

经我若干时间的试验，采用自适应调节的方法，很好解决了这个问题，实际运行效果很好。并同时应用在我的新版“硬盘时钟”的程序中。

根据POV显示原理，我们需要让LED的闪亮频率与旋转的频率同步。

自适应调节的算法的思想就是在外部中断处理程序里，先给定时器T0一个合适的初始值，通过定时器T0处理程序给T0的中断的次数计数，当旋转一周完成后，根据实际中断次数与预设的N比较，根据比较结果，在外部中断处理程序中对T0的初设值进行修正，直到定时器T0的中断次数达到N为止。

整个调节过程是动态的，程序中并不需要知道旋转一周的具体时间值。

一般在中断处里程序里应尽量简化运算，减少程序代码量。我这里巧妙的使用了这样一个修正值：

D=D+(S-N)*2;

其中N为预设的固定值。

当S>N时，修正值D增大，使定时器T0的时间值增大，随之N值减小。

当S<N时，修正值D减小，使定时器T0的时间值减小，随之N值增大。

当S=N时，修正值不产生变化。

程序程序片段如下：

/*外部中断0处理函数*/

void intersvr0(void) interrupt 0 using 1

{

D=D+(S-N)*2; //修正值

Pt=600+D; //得到定时器T0的初设值

S=0; //计数器清零，将重新计数

}

/*定时中断0处理函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{
TH0=-Pt/256;TL0=-Pt%256; //设置定时器T0的初设值

S++; //计数

}