无线传感器网络在野外测量中的应用

基本测量原理

    山体滑坡的监测主要依靠两种传感器的作用：液位传感器和倾角传感器。在山体容易发生危险的区域，沿着山势走向竖直设置多个孔洞，如图1所示。每个孔洞都会在最下端部署一个液位传感器，在不同深度部署数个倾角传感器。由于该地区的山体滑坡现象主要是由雨水侵蚀产生的，因此地下水位深度是标识山体滑坡危险度的第一指标。该数据由部署在孔洞最下端的液位传感器采集并由无线网络发送。

    通过倾角传感器可以监测山体的运动状况，山体往往由多层土壤或岩石组成，不同层次间由于物理构成和侵蚀程度不同，其运动速度不同。发生这种现象时部署在不同深度的倾角传感器将会返回不同的倾角数据，如图2所示。在无线网络获取到各个倾角传感器的数据后，通过数据融合处理，专业人员就可以据此判断出山体滑坡的趋势和强度，并判断其威胁性大小。

系统设计及实现

    系统整体架构如图3所示，Crossbow用于此项目的产品包括新型Mote节点IRIS、MDA300数据采集板、Stargate基站；MoteWorksTM软件环境包括Xmesh协议栈（IEEE802.15.4兼容）、Xserver中间件及MoteWeb可视化管理平台。

    传感器节点探测出的数据通过Xmesh无线多跳自组的网络传输给基站，或通过中继Mote传输给基站。Mote是无线传感器网络的基本节点，由处理器和RF芯片组成，它的体积较小，所以称之为“尘埃（Mote）”。基站则是用来沟通无线传感器网络与已有的IP网络的网关设备。
    基站将这些数据传输到中心服务器，通过Xserver中间件解析后，用户可以通过IT系统应用软件进行监控；同时数据接口完全兼容于客户的原有信息管理系统，用户能够灵活地将新的传感器数据加入原有的信息管理系统，从而通过IP网络实时监控物理世界信息。
    在实际部署时，Crossbow采用了分层网络的架构。每个目标监测区域内的无线传感器节点组成一个子网，子网内的节点依靠Xmesh无线多跳自组织协议，通过多跳的方式把数据传递给Stargate基站。基站在进行数据预处理后，通过GPRS网络远距离把数据发送回中心服务器，如图4所示。

    每个目标监测区域大概由10～20个节点构成（依具体情况有所调整），整个项目由数个监测区域构成，由于Crossbow的Xserver中间件服务器的强大功能，系统构成灵活可调（包括子网数目和网内节点数目）。相邻节点之间的距离约为20～100m，数据采集间隔也可以由中心服务器灵活控制,在旱季可以调整为每24小时采集并传递一次数据，从而节省能量并避免大量的冗余数据。而在雨季危险期，其采集间隔可以密集至2分钟一次，从而保证实时监测预警功能。
    系统支持双向数据传输，所有数据汇集到基站，连接至上层IT系统进行数据整合，方便管理和查询。

传感器节点

    每个传感器节点包含液位传感器与倾角传感器元件、IRIS无线传感器网络节点、MDA300数据采集板和电池组。
    MDA300提供8个ADC通道、8个数字通道以及I2C接口用于外接各类传感器。在本项目中倾角传感器电压输出为0~5V，通过MDA300预留的电阻分压网络很容易接至MDA300提供的0~2.5V ADC接口。液位传感器则为4~20mA电流输出，通过外接电池组模拟理想电压源，再使用电阻分压网络124?赘电阻即可将4～20mA转换为ADC可以采集的0~2.5V电压信号。
    MDA300被配置为1个液位传感器通道和6个倾角传感器通道。

中继Mote

    中继Mote的硬件结构和Mote完全一样，只是没有连接传感器。与普通Mote不同，中继Mote不是由电池供电，而是通过有线形式供电，始终保持在工作状态来保证全网的通信效率。中继Mote将来自节点的数据通过Mesh网络传输到基站。当一个Mote出现故障，与之相关的其他Mote会自动重新选择路由。在这个Mote的故障排除后，会重新加入到Mesh网络中继续工作。

基站

    基站由一个Stargate网关和一个Mote组成。Stargate网关包含Intel PXA255主处理器、Intel SA1111协处理器、64MB RAM、32MB FLASH以及51针接口、PCMCIA接口、CF接口。
    在该项目中，Stargate通过51针接口连接一个IRIS节点，依靠Xmesh自组协议获取子网数据；通过PCMCIA外接GPRS卡，依靠GPRS网络获取远距离通信能力。
    基站本身的处理能力用来进行数据预处理，CF接口外接512MB FLASH卡用来保存本地至少7天的数据。基站实物图如图5所示。

MoteWeb

    MoteWeb是Windows平台下支持无线传感器网络系统的B/S架构可视监控软件,可通过Web浏览器直接访问WSN数据，具有友好的交互界面。无线网络中所有节点的数据通过Xserver中间件解析后储存在PostreSQL数据库中。MoteWeb能够将这些数据从数据库中读取并显示出来，也能够实时地显示基站接收到的数据。基于MoteWeb，管理者可以通过直接数据、图表或节点拓扑结构快速整理、搜寻或查阅每个节点的数据信息。MoteWeb还可以根据管理者的设置以手机短信和电子邮件的方式提供报警信息。

关键问题与解决方案
通信距离

    在将无线传感器网络应用到该项目的过程中，遇到的最大问题是如何保证Mote节点在重植被覆盖下仍能正常组网通信。Crossbow在开发该项目之前数次派人进行实地考察，并进行了详细的讨论和分析，最终认为2.4GHz最适合该环境。
    表1为不同条件下信号衰减情况。从中可以看出，重植被与暴雨都会对无线信号产生衰减。433MHz由于其波长较长，因此绕射性能较好，在雨中具有较好的表现。2.4GHz由于波长较短，穿透性较好，在重植被环境下具有较好的表现。而根据上表重植被造成的衰减为暴雨的数千倍，且系统工作在降雨环境下的时间应该在50％以下。因此2.4GHz应该更适合该环境的使用。

    此外，考虑频谱环境，目前使用的2.4GHz的商用设备如WiFi、BlueTooth多为短距设备，因此2.4GHz频段较为干净，干扰较少。400MHz与900MHz的干扰则相对较多。
    尽管2.4GHz具有相对较好的表现，重植被和降雨仍然会对无线信号产生较大的衰减。Crossbow在2007年最新推出了IRIS 节点，采用了全新的AT1281＋RF230芯片组，以及模块化设计生产。IRIS在通信距离指标上得到大幅提高，同时其功耗还得到一定降低。

能源消耗

    每个节点通过电池供电，在Crossbow公司的被称为ELP(Extend Low Power)电源管理机制下，电池电量能维持节点连续工作4年以上。
    电池的电压随时被监控，一旦电压过低，节点会将电压数据发至基站。这个数据发送成功后，节点会处于深度睡眠模式，管理者在获致了某个节点电压过低的警告后，就可以有目的地进行系统维护工作。当这个节点被重新换上新电池后将自动正常工作。

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