异步通信起始位正确检测的VHDL实现

　　摘要： 基于FPGA/CPLD的UART设计众多，本文分析了3倍频采样方法存在的不足，同时分析了16倍频采样对起始位检测的可靠性，并给出相关的VHDL硬件描述语言程序代码。

　　关健词： 异步数据;UART;FPGA/CPLD;VHDL

　　概述

　　随着电子设计自动化(EDA)技术的发展，可编程逻辑器件FPGA/CPLD已经在许多方面得到了广泛应用，而UART(通用异步收发器) 是在数字通信和控制系统中广泛使用的串行数据传输协议。因此越来越多用户根据自己的需要，以EDA技术作为开发手段，用一块FPGA/CPLD设计出符合自己需要的UART芯片。基于FPGA/ CPLD的UART设计在诸多文献中都有论述，在此不再对UART整个功能模块实现做太多的论述。本文着重分析UART接收器起始位的检测。

　　3倍频采样的缺陷

　　首先，串行异步通信规定了字符数据的传送格式。每一帧数据由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位和线路空闲状态组成，格式如图1所示。一般情况起始位为1位，数据位为5、6、7或8位、奇偶校验位为1位，停止位为1、1.5或2位。其中的起始位和停止位就是用来实现字符的同步。在空闲状态,传送线为逻辑“1”状态。数据的传送总是以一个“起始位”开始的,接着是要传送的若干数据位,低位先行,最后是一个“1”状态的“停止位”;那么，当接收器检测到一个“1”向“0”的跳变时，便视为可能的起始位。起始位被确认后,就知道发送器已开始发送，当接收了已协议好的位数后并接收到字符帧中停止位就是一帧字符数据已发送完毕。这样，接收器就知道发送器何时开始发送数据和何时结束发送数据。

图1　异步通信字符帧格式

　　要提高接收器的接收准确性，减少误码率，必须要用比数据波特率高n 倍(n≥1)的速率对数据进行采样。文献2中采用了非常规的3倍频采样方法：用3倍频的波特率对每一位数据进行采样(如图2所示)，然后对3次采样结果进行判决。如果3次采样中至少有2次为高电平，则接收这一位数据被判决为高电平，否则，为低电平。

图2　3倍频采样时序图

　　此方法刚开始给人感觉比常规的16倍频采样准确性高，因为每一位数据都进行3取2的判决，而16倍频采样对每位数据只进行一次中间采样。然而笔者在实际应用中发现了其存在抗干扰性差，移植性差等不足。笔者在应用中自定义的异步数据帧长达21位，应用环境是涡轮工作间。在这样条件下，3倍频采样比在良好的实验室环境性能差了很多，误码率很高。

　　经分析代码，发现3倍频采样方法在检测异步数据起始位没有任何的抗干扰处理。如果在接收线上存在干扰信号，即使是一个很窄负脉冲干扰，接收器也会误判为是数据帧的起始位，从而产生采样时钟进行后续的数据采样。图3所示为存在干扰信号时，检测起始位信号时序仿真波形。图中COLCK3-IN是3倍频采样时钟，CLOCK1-IN是数据波特率，DATAIN 是接收线上的数据。从图中看出，干扰信号后,COLCK3-IN时钟产生，接收器接收数据。可见接收到的数据都是错误数据。简单说，文献2中所论述方法不能识别真假数据起始位。再从程序可移植性来说，3倍频采样时钟是用三个数值进行计数判断而得，当波特率改变，其数值都要做相应改变，这就增加了程序的修改难度。

图3　存在干扰信号时3倍频采样时序图

　　16倍频采样起始位的检测

　　3倍频采样方法无法识别真假数据起始位，导致其抗干扰性差，准确性得不到保证。笔者抛弃非常规3倍频采样方法，采用了常规的16倍频采样方法：采用数据速率的16倍进行采样，采样时钟连续采样到8个低电平信号，可确定该低电平为真正的起始位，从而防止干扰信号产生的假起始位现象的发生。此后，接收器每隔16个采样时钟采样一次，并把采样到的数据作为输入数据，以移位方式存入到接收移位寄存器。16倍频对接收线的采样关系如图4所示。

图4　UART对数据的采样

　　起始位检测8个连续脉冲的另一个更重要的原因是，采用16倍频采样的时钟，第8个采样脉冲所对应的数据波形正好是该位数据位波形的正中点(以时钟上升沿采样)，在该处读写数据应该是最安全点。

　　在设计时，充分抓住异步数据的特征进行设计：起始位为低电平、停止位为高电平、每帧数据帧结构相同。根据异步数据这些特征就可设计出以下相应程序：

　　process(clk16x,start) --产生clk1x时钟进程

　　begin

　　if start='0' then

　　q<="0001";

　　elsif clk16x'event and clk16x='1'

　　then

　　q<=q+1;

　　end if;

　　end process ;

　　clk1x<=q(3);

　　process(clk16x,i,serialin,rst) --起始位检测进程

　　begin

　　if rst='1' then

　　start<='0';

　　elsif rising_edge(clk16x) then 　　 if serialin='0' then

　　start<='1' ;

　　elsif over='0' then

　　start<='1';

　　else start<='0';

　　end if;

　　end if;

　　end process;

　　process(clk1x,serialin,i,rst) --读数据进程

　　begin

　　if rst='1' then

　　buff<= (others => '1');

　　Dout_P<= (others => '1');

　　i<=0;

　　over<='1';

　　elsif rising_edge(clk1x) then

　　if i< p>

　　buff21<=serialin;

　　i<=i+1;

　　over<='0'; 　　 else

　　i<=0;

　　over<='1';

　　Dout_P<=buff;

　　end if;

　　end if;

　　end process ;

　　本设计采用VHDL硬件描述语言来进行描述。clk16x为16倍频采样时钟，clk1x是检测到真正起始位后由clk16x时钟分频产生的采样时钟，start为开始接收数据信号(接收数据期间为高电平)、serialin为异步数据输入端口。平常，接收器按clk16x时钟上升采样serialin。当采样时钟检测到低电平时输出一个高电平给start信号，clk1x分频计数器启动。如果连续采集8个脉冲都为低电平(起始位之半)，即确定该低电平为起始位，输出一个低电平给接收数据完信号over(接收数据期间为低电平，接收完数据为高电平)，over信号在低电平检测共同作用下保持start为高电平。start长时间保持高电平(8个clk16周期T)产生clk1x时钟。反之判别为假起始位，over仍然为高电平，start却变为低电平，clk1x分频计数器复位，一直等到下次检测serialin为低电平才重新启动。可见，只有确定了起始位，clk1x时钟才会产生，否则不产生。而clk16x时钟始终存在，保证不会错过每次接收线上的数据采样。

　　图5所示为接收信号时序仿真波形。从图中可以清楚看到clk1x的上升沿都对准了每个数据的中间。图6是存在干扰信号起始位检测时序仿真波形。从图中看到干扰信号后，没有产生clk1x时钟，接收器不接收数据。当真正检测到起始位，产生clk1x时钟，接收器开始接收数据。改变数据波特率， clk1x计数值不用改变，只要改变clk16x的分频计数器的计数值就可以了。对于自定义的异步数据，只要是起始位是低电平，停止位是高电平，改变length的值就可以接收不同位数数据。可见以上代码容易移植。笔者在应用中自定义21位异步数据验证了其性能优越：无误码率高，抗干扰性强。

图5 16倍频采样时序图

图6 16倍频采样时序图（有干扰信号）

　　结语

　　按常规的16倍频采样方法接收异步数据，其抗干扰性、移植性等都优于3倍频采样方法。实际应用表明，提高采样倍数，接收准确性相应提高;在一定范围内，提高数据波特率不会影响接收准确性。