当前位置:首页 > 通信技术 > 通信技术
[导读]CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、

CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。

  为了解决CANopen产品开发难的问题,广州致远电子有限公司开发的一款嵌入式CANopen从站协议转换模块XGate-COP10,转换为UART接口,支持CANopen标准协议DS301、DS302、DS303、DS305。XGate-COP10为CANopen从站协议转换模块,其内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要二次开发,可快速方便的使现有设备具有CANopen通信能力。该模块具有如下所示的功能特点:

  • 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
  • 过程数据对象(TPDO与RPDO);
  • 服务数据对象(SDO服务器);
  • 紧急报文对象(Emergency );
  • 同步报文对象(Sync);
  • 网络配置对象(LSS从站);
  • 串口通信能力(UART);
  • 96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
  • CAN总线支持5k~1Mbit/s的波特率;
  • 体积小,18mm×31mm(DIP24封装)。

      硬件设计

      图1 所示为XGate-COP10在用户系统中的典型应用,其中用户CPU通过UART(TTL电平)与XGate-COP10进行通信,通过UART用户可以方便的读取或写入XGate-COP10的输入输出数据区,实现应用数据与CANopen主站设备的交换。

      由于XGate-COP10模块中未集成有CAN收发器,因此该原理图采用了CTM8251T隔离收发器,这样可保证CAN通信的稳定可靠,也实现了整个系统与CAN总线的电气隔离。

      软件设计

      XGate-COP10的软件设计,重点在于用户CPU与XGate-COP10的UART通信的建立(即完成XGate-COP10所规定的串口通信协议),在XGate-COP10中,对串口数据进行了简单的协议封装,实现了对XGate-COP10的既定操作。

      如图2所示为操作XGate-COP10软件流程图。首先,用户需要对XGate-COP10模块进行相应的初始化操作,例如写入用户设备信息(必需)、节点地址(可选)和波特率(可选)等操作。其次,只有在XGate-COP10处于操作状态时,与XGate-COP10进行的数据交换才有效。为了方便用户快速的使用XGate-COP10,致远电子提供了UART通信协议源代码,用户可直接在常用的单片机上使用,也可以稍作修改在特殊的单片机上使用。

  • 本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
    换一批
    延伸阅读

    9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

    关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

    加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

    关键字: AWS AN BSP 数字化

    伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

    关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

    北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

    关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

    8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

    关键字: 腾讯 编码器 CPU

    8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

    关键字: 华为 12nm EDA 半导体

    8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

    关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

    要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

    关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

    北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

    关键字: VI 传输协议 音频 BSP

    北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

    关键字: BSP 信息技术
    关闭
    关闭