当前位置:首页 > 通信技术 > 通信技术
[导读]引言 在众多的工业现场总线中,Profibus总线由于有众多厂商的支持,且产品比较丰富,在制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力自动化等领域有着广泛的应用。而对于很多不具备Profibus接口的传统设备,

引言
    在众多的工业现场总线中,Profibus总线由于有众多厂商的支持,且产品比较丰富,在制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力自动化等领域有着广泛的应用。而对于很多不具备Profibus接口的传统设备,要使其接入总线网络、达到自动控制的目的,就必须在该设备和Profibus总线之间做一个协议接口模块。
    本文结合对传统电动执行器升级改造的工程实践,介绍了一种基于Profibus-DP的接口模块的具体设计。Profibus-DP作为Profibus现场总线标准的子集,主要用于设备级控制系统与分散式I/0的通信。它具有传输介质简单、安装维护方便、安全性高等优点。RS485传输是最常用的一种传输技术,本设计也采用这种传输方式。整个系统的传输介质为屏蔽双绞线。本文主要讨论采用专用协议芯片VPC3开发从站接口的方案。该方案需要在深入了解VPC3的工作原理及DP状态机原理的基础上进行开发。

1 硬件设计
    系统主要包括指令处理部分和接口部分,如图1所示。指令处理部分完成协议转换以及通信处理;接口部分完成模拟到数字的转换、PROFIBUS-DP接口等。下面简单介绍主要模块的功能。


    调试(JTAG):M16C/62P通用通信模块的设计提供一个JATG仿真器,它可以用来进行配置或者是编程。
    SRAM模块:当编写比较大的程序(如操作系统)时,M16C的内部RAM可能不够用,此时就可以用外接的SRAM(128K×16位)。
    拨码开关:拨码开关用于通信地址方案的实施。PROFIBUS-DP支持的站地址为0~126(共127个),同时为了防止寻址过程发生地址的冲突,所以采用一个8位的拨码开关,用后7位进行128位的寻址。阀门控制器作为PROFIBUS-DP通信的从站,必须有不与其他站冲突的地址。PR-OFIBUS-DP从站通信地址的设计方案有两种:一种是由远程的PROFIBUS-DP主站通过特定的数据通信设定或修改从站地址;另一种是禁止PROF-IBUS-DP主站设定和修改从站地址,从站的地址由从站本地设定。本设计采用的是后一种设计方案,通过一个8位的拨码开关手动设定阀门控制器的地址,然后由中央处理器读入并写入VPC3特定的存储位置。
    A/D、D/A等模块:PROFIUBS-DP智能从站通信卡采用4~20 mA/1~5 V模拟信号传输方式,对4~20mA的输入信号(阀位反馈信号)进行校准和量程变换后,将其转换为DP总线输入数据,DP总线输出数据经过校准和量程变换后转换为1~5 V的输出信号(控制输出信号)。由于PROFIUBS-DP通信卡在工作过程中共有两个数据需要在DP总线上传输,因此需要两个数据通道,一个用于16位模拟量输入(A/D),另一个用于16位模拟量输出(D/A)。其中模拟与数字电路之间采用PC417进行光耦隔离。
    本设计一共有两个时钟:一个是M16的时钟,M16本身有两个时钟(分别为主时钟和副时钟),但是由于VPC3的特殊性使得M16的时钟必须由VPC3提供;另一个是VPC3的时钟,直接由48 MHz的有源晶振提供。其中,M16的时钟是由VPC3对48 MHz的时钟进行1/4分频得到的12 MHz。
    总线接口引脚如表1所列,VPC3的数据传输是在RS485模式下进行的。VPC3通过表1中的信号与光耦隔离驱动相连接。


    按键复位:其作用是对M16和VPC3进行复位。该电路用于监视M16的核电压,当核电压低于3.3 V时,该电路产生一个低脉冲信号传送到M16的RESE(10)引脚。除了监视的功能以外,还可以通过按键的闭合来产生一个低脉冲的复位信号。

2 软件设计
    对VPC3的软件操作主要包括两个部分:VPC3的初始化、主程序和VPC3的中断处理。主程序和中断处理流程分别如图2和图3所示。


    VPC3的初始化程序应放在主程序的前面,而中断处理程序完成CPU对VPC3中断输出的响应。VPC3上电复位之后,在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理VPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件、全局控制命令报文事件、进入或退出数据交换状态事件、新的配置报文事件、新的地址设置报文事件、监测到波特率事件和看门狗溢出事件。
    数据输入和输出处理(输入、输出相对于主站而言)及用户诊断数据输入可以放在应用程序主循环中。在一个应用循环申,由应用来刷新输入BUF中的数据,保障所有输入数据是最新的更新数据。而VPC3在接收到由PROFI-BUS-DP主站传送的不同输出数据时,会产生输出标志位(同样位于中断请求字单元中),CPU通过在应用循环中轮询该标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息,需要实时地传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在,当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的系统,应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。

结语
    VPC3芯片的使用方法简单(与SPC3相似),功能比较完善,可以满足本通信接口设计的要求。使用VPC3进行PROFIBUS-DP从站接口的开发,能够降低开发难度和开发成本;使用现场设备/仪表上配置PROFIBUS-DP接口,可以满足相关行业的需要。
 

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭