当前位置:首页 > 测试测量 > 测试测量
[导读]目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏,因此,对综采工作面进行矿压监测与控制是很有必要的。

  1 引言

  目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏,因此,对综采工作面进行矿压监测与控制是很有必要的。要做到这一点,首先需要对井下工作面的液压支架的实际工作状况进行监测,通过对检测数据处理、分析,评定其效果,并采取相应措施,以提高开机率、提高产量。本文以监测综采液压支架的压力为研究内容,开发了一套基于单片机压力测量控制系统。

  2 压力测量控制系统功能设计

  压力测量控制系统用于监测支架压力, 每台测量控制系统配有四只传感器, 可分别通过高压油管连接支架的立柱、平衡千斤顶, 前探梁千斤顶的油压腔。压力测量控制系统接收到通讯测量控制系统传来的数据采集命令后, 采集四通道的压力, 传给通讯测量控制系统, 再由通讯测量控制系统传至地面。压力测量控制系统设有按键, 当按下时, 可在LCD液晶显示窗口循环显示四通道的压力值。

  3 压力测量控制系统的结构件设计

压力测量控制系统框图

  图1 压力测量控制系统框图

  压力测量控制系统的结构如图1所示, 它以80C51单片机为核心, 包括传感器、光耦、多路数据开关、LCD液晶显示器、SRAM, EPROM、自动复位电路、RS-485接口电路及高效电源电路等。下面分别介绍一下它们各自的设计特点。

  3.1 传感器

  传感器采用前面设计的活塞传压大量程谐振弦式液压传感器,传感器输出幅度为5伏的矩形波。

  3.2 信号输入电路

  (1) 多路数据开关(多路数据选择器)74HC151

  74HC 151是8选1数据选择器,它有8个数据输入端D0--D7, 1个选通端S, 3个数据选择端A, B, C和2个输出端Y, W。当3个数据选择端A, B, C从000到111之间变化时,可选择不同的通道。

  (2) 信号输入电路: 以D0通道为例,其电路如图2所示。

信号输入电路

  图2 信号输入电路

  由图2看出,传感器频率信号是通过光电耦合器6N139耦合到74HC151的输入引脚D0。80C51的P1.0, P1.1输出控制码,选择D0--D3输入中的一路,用单片机的T0测信号频率。

  3.3  80C51外扩8KB EPROM和8KB SRAM

  在压力测量控制系统中,80C51扩展8K的EPROM (27C64)和8K的SRAM (6264)作为外部的程序存贮器和数据存贮器。选择了较低的6MHz作为80C51单片机的工作频率,能满足数据采集要求,同时还可以降低单片机的功耗,扩展系统连接图如图3所示。

 压力测量控制系统80C51扩展系统

  图3 压力测量控制系统80C51扩展系统

  在80C51单片机中,外部I/O口是作为外部RAM来扩展的,选址的方法与扩充外部RAM的方法完全相同。本电路除了外部的RAM外,还有LCD显示器作为外部I/O器件,因此,只采用线选址方式是不够的,应采用译码选址方式。

  3.4 LCM点阵式液晶显示模块接口设计

  LCM点阵式液晶显示模块能显示的字符多,并且能显示汉字,因而在智能化测量控制仪表中得到了广泛的应用。本系统选用的是EPSON公司生产的EA-D20040AR点阵式液晶显示模块,它由TN型液晶显示器、CMOS驱动器和CMOS控制器组成,模块内集成有字符发生器和数据存贮器,采用单±5V电源供电,内部有能显示96个ASCII字符和92个特殊字符的字库。EA-D20040AR与单片机80C51的接口电路如图4所示:

 EA-D20040AR与80C51的接口电路

  图4  EA-D20040AR与80C51的接口电路

  3.5电源电路

  本系统的通讯测量控制系统及所有的压力测量控制系统共用同一本安电源,应尽量地降低线路损耗, 提高电源工作效率。为此, 压力测量控制系统除控制传感器的电源供电外, 还采用了美国MAXIM公司的高效、+5V输出可调降低压稳压器MAX639, 可将+5.5~+11.5V之间的电池电压转换为+5V出, 并在整个电压范围内提供100mA输出电流, 静态电流仅为10μA, 效率高于90%。

  MAX639所需外围器件较少, 即一个小的廉价电感、一个输入旁路电容、一个滤波电容和一个肖基特二极管, 不需要任何补偿元件。它实质上是一个降压DC-DC转换器, 当开关合上时, 加到电感上的电压等于V+减VOUT, 通过电感的电流斜坡上升, 从而在电感的电场中储能, 该电流还流入输出滤波电容和负载; 当开关断开时, 此电流以相同的方式流过电感, 但因开关此时已断开,它必然要流过二极管。当开关断开时, 电感仅供给负载电流, 并且这个电流随着电感磁场储存的能量转移到输出滤波电容和负载中而减少为零。

  3.6 RS-485接口电路

  本系统中,通讯测量控制系统与各压力测量控制系统属主从式通讯网络,为适合此远距离、多点、干扰大的通讯环境,采用RS-485接口电路。本系统中选用的MAX483接口电路,是由MAXIM生产的专用于RS-485通讯的小功率收发器,含有一个驱动器和一个接收器,其特点是具有减小转换速率的驱动器,可以使EMI(电磁干扰)减到最少,并减少因电缆终端不适当而产生的影响,可以以高达250kb/s的速率无误差地传送数据。

  3.7 自动复位电路

  由于压力测量控制系统在井下连续运行,为了防止由于意外干扰引起“死机”,特在压力测量控制系统引入自动复位电路,即看门狗电路。看门狗电路种类很多,为了减少元件个数,本系统选用MAX706。

  MAX706确保在加电期间复位,并防止掉电或降压情况下微处理器代码执行出错。在加电时一旦 Vcc达到1V,即可保证 输出低电平,当Vcc上升超过复位门限电压时,需经过大约200ms,一个内部定时器才允许 变为当电平。只要VCC降低到复位门限电压以下, 就变为低电平。

  MAX706看门狗电路还监控微处理器的工作,如果在1.6S内微处理器不触发看门狗输入(WDI)且WDI并非处于三态,WDO将变为低电平。

  4 压力测量控制系统软件设计

  压力测量控制系统的程序由主程序和几个子程序组成。子程序主要包括测频率子程序、计算压力子程序、显示数据子程序、串行通讯子程序等。

  4.1 测频率子程序

   单片机多倍周期同步法测量的两种情形,本系统选用第二种方法,即固定TM的多倍周期测量法。

  4.2 计算压力子程序

  当单片机测完一个信号频率后,取出对应的压力盒常数A, B, f0,由公式
公式

  计算出压力P(为兆帕)或换算成其他单位的压力值。

  4.3 显示数据子程序

  单片机把前面计算出的压力值输出到LCM液晶显示模块显示。LCM液晶显示模块EA-D20040AR的初始化程序如下:

  START: MOV DPTR, #2000H;置指令寄存器地址

  MOV A, #38H; 置功能,数据以8位操作,2行显示,5X7点阵

  MOVX @DPTR, A

  MOV A, #06H; 置输入模式,设置AC为增量方式,显示屏不移动

  MOVX @DPTR, A

  MOV A, #OEH: 置显示开/关控制,显示开,显示光标,闪耀关

  MOVX @DPTR, A

  MOV A, #01H; 总清,清除屏幕,置AC地址为零

  MOVX @DPTR, A

  RET

  4.4 压力测量控制系统串行通讯子程序

  本系统中,各压力测量控制系统与通讯测量控制系统之间属于多机通讯。通讯测量控制系统为主机,各压力测量控制系统为从机。压力机发送数据,通讯测量控制系统接收数据。

  压力测量控制系统(从机)中断方式通讯程序程序设计思想是:在主程序中设置好与串行通讯接收和中断有关的初始化工作后,等待中断,在收到一帧地址信息后启动中断进入通讯服务程序,在以后的接收或发送通讯中就采用查询方式,直到本次通讯结束,由中断返回到主程序。其中若从机未作好发送准备及出现非法命令等也从中断返回,在主程序中作好准备。主机应重新和从机联络,使从机再次进入串行口中断。

  本文作者创新点:

  本文设计的压力测量控制系统以80C51单片机为核心,包括传感器、光耦6N139、数据开关74HC151、点阵式液晶显示模块EA-D20040AR, RS-485接口电路及高效电源电路等。测控系统接收到通讯分机传来的数据采集命令后,采集四通道的压力,传给通讯分机,再由通讯分机传到地面, 实现了快速监测处理和及时反馈信息。

  参考文献:

  [1] 唐慧强,孔照林. 基金会现场总线压力测量系统的设计[J]. 微计算机信息, 2007, 6-1: 194-195

  [2] 邓宏彬. MSC121X系统级单片机原理与应用.第1版,北京:机械工业出版社,2004,1~6

  [3] 唐慧强. 精密压力变送器的研制.测控技术,1999,6-18:63-64。

  [4] SensoNor, An In Infineon Technologies Company, Product Specification, SP12 TYRE PRESSURE SENSOR[J],www.infineon.com,2003

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭