pic单片机程序格式,探讨pic单片机开发问题
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pic单片机每天都在被使用,了解pic单片机显得尤为必要。本文对于pic单片机的介绍,将基于两大方面:1.阐述pic单片机程序设计基础格式,2.探讨pic单片机开发的几个问题。如果你对本文即将探讨的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。
一、PIC单片机程序设计基础格式
为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构,这里给出一个典型的程序结构框架。
建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题,接着给出整个程序的总说明,并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出格式,再利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件如《P16F84?INC》,然后对片内常用资源进行定义,再给出一般程序的基本结构框架。现举例如下。
TITLE“This is……”;程序标题
;程序说明
LIST P="16F84",F=1NHX8M
;
include
-config_RC_Qsc &_WDT_0FF…
;资源定义和变量定义
STATUS EQU 03
FSR EQU 04
PORTA EQU 05
PORTB EQU 06
J EQU 01F
K EQU 01E
;…………………
ORG 0000 ;
goto MAIN ;跳过中断矢量
ORG 0004
goto INTSRV;子程序入口地址
;……………………………………
MAIN
;从0005H开始放主程序
call Initports ;端口初始化
call InitTImers;定时器初始化
…
INTSRV … ;中断服务程序区
SVBRTH… ;子程序区
END ;程序结束符
当然,在编写程序时可根据实际情况加以调整。下面是一份实际程序清单,要求将数据88H写入PIC16F84内部EEPROM的20H单元,而后再从20H单元将其读出。
LIST P="16F84",F=INHX8M
;……………………………
STATUS EQU 03 ;定义寄存器
EEDATA EQU 08
EEADR EQU 09
INTCON EQU 0BH
EECON1 EQU 88H
EECON2 EQU 89H
;…………………………
RD EQU 0 ;定义位
WR EQU 1
RP0 EQU 5
GIE EQU 7
;…………………………
ORG 0
GOTO WRSTART
;……………………………
ORG 10H
WRSTART ;写入操作开始
CLRW ;清W,使W=0
BCF STATUS,RP0 ;选BANK0
MOVLW 20H
MOVWF EEADR ;地址→EEADR
MOVLW 88H
MOVWF EEDATA ;写入数据→
;EEDATA
BSF STATUS,RP0 ;选BANK1
BSF EECON1,2 ;写操作使能允许
BCF INTCON,GIE ;关闭所有的中断
MOVLW 0X55
MOVWF EECON2 ;55H→EECON2
MOVLW 0XAA
MOVWF EECON2 ;AAH→EECON2
BSF EECON1,WR ;启动写操作
BSF INTCON,GIE ;恢复开中断
RDSTART ;读出操作开始
BCF STATUS,RP0
MOVLW 20H
MOVWF EEADR ;地址→EEADR
BSF STATUS,RP0
BSF EECON1,RD ;启动读操作
BCF STATUS,RP0
MOVF EEDATA,W ;将EEPROM
;数据读入W
END
二、PIC单片机开发的几个问题
1 怎样进一步降低功耗
功耗,在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C&TImes;&TImes;系列单片机本身的功耗较低(在5V,4MHz振荡频率时工作电流小于2mA)。为进一步降低功耗,在保证满足工作要求的前提下,可采用降低工作频率的方法,工作频率的下降可大大降低功耗(如PIC16C&TImes;&TImes;在3V,32kHz下工作,其电流可减小到15μA),但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下,当单片机的振荡方式采用RC电路形式时,可以采用中途提高工作频率的办法来解决。
具体做法是在闲置的一个I/O脚(如RB1)和OSC1管脚之间跨接一电阻(R1),如图1所示。低速状态置RB1=0。需进行快速运算时先置RB1= 1,由于充电时,电容电压上升得快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置RB1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依R1的阻值而定(注意R1不能选得太小,以防振荡电路不起振,一般选取大于5kΩ)。
另外,进一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。执行“sleep”指令,机器处于睡眠状态,功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用 “sleep”指令来等待事件,也可在延时程序里使用(见例1、例2)。在延时程序中使用“sleep”指令降低功耗是一个方面,同时,即使是关中断状态,Port B端口电平的变化可唤醒“sleep”,提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep”时要处理好与WDT、中断的关系。
例1(用Mplab-C编写) 例2(用Masm编写)
Delay() Delay
{ ;此行可加开关中断指令
/*此行可加开关中断指令*/ movlw.10
for (i=0; i《=10; i ) movwf Counter
SLEEP(); Loop1
} Sleep
decfsz Counter
goto Loop1
return
2 注意INTCON中的RBIF位
INTCON中的各中断允许位对中断状态位并无影响。当PORT B配置成输入方式时,RB《7:4》引脚输入在每个读操作周期被抽样并与旧的锁存值比较,一旦不同就产生一个高电平,置RBIF=1。在开 RB中断前,也许RBIF已置“1”,所以在开RB中断时应先清RBIF位,以免受RBIF原值的影响,同时在中断处理完成后最好是清RBIF位。
三、用Mplab-C高级语言写PIC单片机程序时要注意的问题
3.1 程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*应另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正确编译*/ #endasm
…… }/*编译通过*/
……
当内嵌汇编指令时,从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行,否则编译时会出错。
以上便是此次小编带来的“pic单片机”相关内容,希望大家对本文介绍的两大方面内容具备一定的认知。如果你喜欢本文,不妨持续关注我们网站哦,小编将于后期带来更多精彩内容。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!