南京邮电大学研究人员使机器人向柔性化发展又进了一步

要使机器人更加灵活，其材料必须更加柔性化。昨天，记者获悉，南京邮电大学信息材料与纳米技术研究院黄维院士和解令海教授团队在有机纳米聚合物领域取得重大突破，使得人类梦想的机器人向柔性化发展又进了一步。该成果4月9日在国际顶级期刊Nature Communications（《自然·通讯》）在线发表。

黄维介绍，有机半导体及在其基础上孕育出来的柔性电子技术是未来信息产业与智能制造最具潜力的载体。然而，柔性电子技术、特别是有机电子技术的发展仍面临着巨大挑战，无论是在有机显示（OLED）、有机激光（OL）、有机光伏（OPV），还是在有机场效应晶体管（OFET）、有机存储、传感与执行等方面，其综合性能远远落后于无机半导体。

在这样的背景下，回归有机半导体的本质以及深层次探索基础物理化学问题具有重要的科学意义和技术价值。

近年来，黄维院士和解令海教授带领的团队针对分子结构的局限性这一问题，提出了有机纳米聚合物的概念，并开创了聚格类有机纳米聚合物这一新的研究方向。

解令海解释，可以形象地理解，纳米聚合物是通过“手拉手”的方式将纳米分子联合起来形成的一条链，设计这些“手拉手”的纳米联接就成为关键。他们不仅通过设计让“手”有效的联合了起来，还解决了手拉手的姿势精确方式等难题。值得一提的是，合成物表现出了有机纳米聚合物关键特征，也意味着实现类无机的特性成为可能，这为解决柔性电子的瓶颈问题提供了新思路。“经过不断探索，将来有一天也有可能应用到机器人上，可以使得机器人更加灵活、轻便，更接近于人类。”解令海说。

黄维表示，有机纳米聚合物将为塑料电子提供新的方案，未来他们的工作将潜在影响新一代有机宽带隙半导体材料、电泵浦激光、柔性电子器件、印刷显示技术以及信息存储与神经形态计算等相关科学技术前沿领域。