关于国内移动机器人核心控制新势力的市场分析

（文章来源：Ai芯天下）

资本的作用下,移动机器人行业在技术上和市场上都仿佛装上了加速器,新玩家、新产品、新技术不断涌现。

移动机器人在行业风口中。目前,汽车行业、3C行业、烟草行业、物流行业是AGV移动机器人应用最为广泛的几个领域。AGV的出现,大大减轻了人工劳动强度,降低了高昂的人力成本,使物流行业变得更加智能化、自动化。据市场调研公司Reportlinker报道,预计在2017-2021年,中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长,2021年将达到61000台。

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外,由于自动化的需求,传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV,以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业。

缺少核心技术所面临的弊端。在移动机器人销量快速增长的背后,由于移动机器人的核心零部件还主要依赖于国外品牌,导致国内机器人本体制造商与集成商所能分到的利益十分有限。在几百家AGV企业中,真正拥有核心竞争力和稳定产品的企业占据还不到10%,于是就造成了诸多发展中的弊端：

技术研发水平处在中等水平阶段。像生产AGV的主要3大核心零部件“驱动、系统、导引”主要还是依赖国外的产品；同质化现象严重,专利严谨性不足。有些好的产品一经推出,其他厂家修修改改就成了自己的所属产品,产品专利保护严谨性不够。

缺乏行业的统一监管标准。国产AGV尚属于较为细分的领域,相关的行业标准和产品标准非常匮乏,产品质量参差不齐,市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象；市场鱼龙混杂。一些本身不是做AGV设备的小企业,看到利好后,也纷纷转战AGV市场分一杯羹,产品质量不达标、价格低,导致行业形成恶性竞争。

国内必须掌握AGV核心控制技术。从系统构成来看,AGV主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;核心控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。从需求增长、进口替代、性价比等多个维度对国产零部件产生了巨大的期待和市场机会,但要想实现真正的国产化,并不容易,尤其是在机器人的导航模块方面,外资企业几乎垄断着主导市场。

虽然目前我国AGV机器人步入高速发展时期,但核心控制系统这部分仍主要由国外品牌,如AGV自动化套件全球顶级供应商科尔摩根NDC所占据。