第五代自动驾驶汽车Jaguar I-Pace已在路上

（文章来源：行之御风）

Waymo是一家研发汽车自动驾驶技术的公司，为Alphabet公司（Google为母公司）旗下的子公司。

Waymo的专有高清激光雷达系统可以在近1000英尺的距离内看到360度全景，而相机则可以看到1640英尺。并已经在公共道路上完成了2000英里的自动驾驶测试。该第五代驱动器配备了多个激光雷达传感器。最突出的是在车辆顶部的那一面，它的作用范围高达1000英尺，360度角。

作为车顶传感器的补充，是四个位于I-Pace角落的外围激光雷达传感器。这些用于对物体进行近距离感测。该公司表示，它们将帮助车辆在狭窄的城市环境中行驶，并在某些情况下（例如在山坡上）减少盲点。

该公司还展示了其摄像头传感器技术，该技术可以识别980英尺范围内道路标识牌中的细节。像车顶激光雷达系统一样，摄像机可以看到车辆周围的360度。周边视觉系统可帮助车辆详细识别附近的物体；Waymo重新设计了其雷达套件，声称已创建了世界上第一个成像雷达系统。据该公司称，重叠的雷达传感器增强了分辨率，并扩大了视野。目标成像能力可以在几百米外发现道路中的摩托车手。

尽管自动驾驶汽车还需要几年的时间，但在公共道路上进行测试至关重要。有了更高分辨率的图像和更远的范围，系统就能更及时地发现问题并做出相应。Waymo对多种传感器类型的混合使用意味着不同原理的技术之间可以有效实现互补。