如何将CAN总线数据进行上云处理

一、CAN数据上云的需求

CAN总线故障排查中，难点最大的就是偶发性故障。比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生一次CAN数据传输中断；汽车在行驶1万公里的过程中，突然出现一次仪表盘“黑了”的状况，但后来怎么都无法复现这些偶发故障。这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让设计师和用户胆战心惊。同时多次操作可能会造成数据遗漏，每次配置更换也需要人员到现场，此类问题将大大提高人工设备等成本。那么是否存在一种高性价比的方案，在保持一定成本的同时，可以快速的定位这些问题所在？

此类问题的最佳解决方案就是将CAN总线数据进行上云处理，实时存储，实时分析。ZLG致远电子针对CAN总线数据上云问题，推出车载多通道CAN-bus数据记录仪CANDTU系列，结合ZWS-CAN智慧云平台的解决方案。可应对不同场景的CAN总线数据进行同步监听和实时采集，通过4G通信将数据上传到指定的云端服务器，实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云，实时查看云平台数据，实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理，通过对现场CAN-bus总线进行实时数据上传和有效数据记录，有助于快速定位问题以及事后进行故障分析，继而解决CAN总线存在的问题。

图 1 CANDTU系列及ZWS-CAN智慧云平台

二、数据上传到云服务器与传输到传统服务器的优劣势

随着云服务技术的越来越成熟，很多企业都会选择将数据进行上云处理。云服务器本身就是非常抽象的概念，云服务器与传统独立的服务器二者有何区别，举个简单的例子就能明白二者的定义，传统服务器就如用户自身买了个车库使用，而云服务器就是一个很大的车库，划上很多车位，然后用户享有停车权。

云服务器与传统服务器主要区别如下：

传统服务器有产权，而云主机则只是一种服务而已，没有任何产权；  传统服务器是独立的服务器，所有功能由自己完成，而云服务器则是一个集群，他们的功能需要相互之间的协助才能完成； 云服务器相对于传统服务器，性价比更高； 云服务器是按需购买，成本控制上更加灵活； 云服务器相对于传统服务器而言，效率更高，但是稳定性则不如传统服务器。

所以CAN数据上云处理是一种高效率低成本的选择。

图 2 实时数据存储

三、CAN大数据云处理解决方案

1. 数据实时上云存储分析需求方案

CANDTU系列可将CAN总线数据实时上传至服务器，进行实时显示或者数据存储。可有效避免每次试验后，都要单独拷贝数据或本地存储空间满了等情况。另外，在汽车行业还可以导入dbc文件，进行数据实时曲线分析。如下图所示是实时数据显示与曲线分析。

2. 设备远程配置及存储空间自定义需求方案

为避免多次操作造成遗漏、每次更换配置要求人员到现场等情况。CANDTU系列可远程配置设备参数，如波特率、终端电阻等，也可以进行一些高级配置，例如设置不同记录模式、存储空间分配等。如图4所示为用户自由地为每一个有效的记录通道分配存储空间，提高存储空间利用率。

图 3 实时曲线分析

3. 多种软件格式需求方案

为了满足将上云的数据转换为用户常用的软件格式，CANDTU系列设备的配置软件支持转换各种用户常用的软件格式，进行分析。如图5所示。

图 4 存储空间配置

4. 错误告警状态事件需求方案

ZWS-CAN智慧云平台可以远程对告警状态、错误状态下的数据进行下载，快速找到问题所在的数据段，可有效避免对数据进行全部下载，然后在大量的数据中去找问题，如图 6所示。

图 5 数据转换

5. 设备实时定位需求方案

CANDTU系列设备自带北斗/GPS定位功能，可以实时记录设备位置信息并上传到指定服务器。方便用户在需要设备数据时，快速定位设备，进行数据分析，如图7所示。

图 6 错误告警事件分析

6. 二次开发需求方案

ZLG致远电子针对二次开发应用场景，提供了方便进行二次开发的接口，用户可以开发出适合自己的应用环境。

随着CAN的发展，目前CANFD的应用也越来越多，此ZWS-CAN智慧云也支持CANFD数据记录仪，敬请期待CANFDDTU系列产品的发布。

图 7 北斗/GPS实时定位