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[导读]4 月 19 日,百度 Apollo 平台正式开放了三周年。其中,百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇对外透露了很多信息,并且发出了内部信。该内部信的主题为:行至半山不止步,中流击水再出发。

4 月 19 日,百度 Apollo 平台正式开放了三周年。其中,百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇对外透露了很多信息,并且发出了内部信。该内部信的主题为:行至半山不止步,中流击水再出发。

这是 Apollo 平台首次公开的内部信。

同时,借着三周年之际,百度 Apollo Robotaxi 正式登陆国民级应用,长沙市民通过线上百度地图及百度 APP 智能小程序就能免费享受无人驾驶出租车服务。

无论从何种角度来看,这都是百度自动驾驶发展历程中一个值得回望和展望的节点。

首个开源自动驾驶平台

Apollo 的开放史要从三年前说起。

2017 年 4 月 19 日,在上海会展中心一间小会议室里,陆奇简单宣布了 Apollo 计划,即开源 Apollo 自动驾驶功能框架中各个模块的源码,并免费向所有的合作伙伴提供。

Apollo 由此成为了全球范围内首个系统级开源的自动驾驶平台。

尽管对于外界来说,Apollo 开源的计划显得毫无预兆,但实际上,这一切并不是空穴来风。

2016 年 10 月,李彦宏首次对外宣布,百度要转型成为一家 AI 公司,构建完整的 AI 开放生态一直是他强调的重心,而自动驾驶就是这个开放生态的组成部分之一。

这一计划早就在李彦宏的心底生根发芽,但从某种程度上来说,真正推动 Apollo 构建开放生态的人是陆奇。

2017 年 1 月,陆奇正式加入百度,担任百度集团总裁兼首席运营官。

两个月后,在陆奇的主导下,百度进行架构调整,原先的自动驾驶事业部(ADU)、智能汽车事业部(L3)和车联网业务(Car Life)共同组成智能驾驶事业群组(IDG),并由陆奇兼任 IDG 事业组群总经理。

随后的 4 月,陆奇宣布了 Apollo 平台开放计划。

值得一提的是,在加入百度之前,陆奇先后在雅虎、微软公司身兼高职近 20 年。长期受到国外开源文化的熏陶,或许为陆奇推动 Apollo 平台的开源埋下了伏笔,毕竟,早在 2000 年前后,陆奇就已经开始推动大数据平台相关的 Hadoop 开源项目。

同年 7 月,百度举行了 AI 开发者大会,并宣布公司开始拥抱“All in AI”的战略,聚焦开放赋能,其中,Apollo 计划是重要一环。正如陆奇所言:

Apollo 是汽车工业的新里程碑,它是自动驾驶的「安卓」,比「安卓」更加开放、能力更强。

同时,他也着重介绍了 Apollo 的技术架构和详细的开放路线图(如下)——这是对于外界种种质疑声最有力的回应。

陆奇还亲自推动并签署与车企之间的合作协议。在三个月不到的时间里,Apollo 平台就拥有了超过 50 家合作伙伴。为了将其自动驾驶业务拓展到海外,百度还与微软 Azure 开展了合作。

自动驾驶业务渐入佳境

Apollo 1.0 正式发布后,一切开始按着路线图有序进行。通过一次又一次对系统进行迭代,Apollo 的合作伙伴越来越多,Apollo 车队也不断走进人们的视野。

2017 年 12 月 20 日,百度 Apollo 无人驾驶车队亮相雄安,并顺利开跑;2018 年央视春晚,百度 Apollo 无人驾驶车队跑上港珠澳大桥;2018 年 9 月,百度与金龙客车合作的 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”在广东潼湖科技小镇正式落地运营,并于2019 年 3 月在博鳌亚洲论坛会场附近完成试乘任务;2019 年 9 月,百度和一汽红旗合作的量产 L4 级自动驾驶出租车 Robotaxi 车队在正式在长沙开放试运营,普通市民可登陆 Apollo 官网申请成为种子用户并预约试乘体验。国际社会也给予了百度 Apollo 充分的认可。

2019 年 3 月 13 日,国际研究机构 Navigant Research 发布最新自动驾驶竞争力榜单,基于 Apollo 的加持,百度成为唯一入选的中国企业。

2020 年 2 月,美国加州管理局(DMV)发布 2019 加州自动驾驶脱离报告,百度 Apollo 的年度 MPI 值(每两次人工干预之间行驶的平均里程)最高,排名第一,尽管近年来,DMV的报告受到了一定的质疑。

尽管当初一手推动 Apollo 开放生态构建的陆奇于 2018 年 7 月离职,在一定程度上给 Apollo 的发展带来了影响,但从上述的成绩不难看出,百度的自动驾驶业务正在渐入佳境。

而且,目前正值 Apollo 三周年之际,百度向长沙所有市民开放了 Robotaxi 约车服务,用户可通过百度 APP 和百度地图等国民级应用呼叫区域内可搭乘的 Robotaxi 车辆,实现快捷出行。

于百度而言,这件事意味着 Apollo Robotaxi 从内部研发逐步走向市场。

聪明车+智慧路

经历了三年的发展,Apollo 生态合作伙伴囊括了汽车厂商、Tier1 、芯片厂商、地图公司、激光雷达公司,以及出行服务公司等;比如比亚迪、北汽、博世、英特尔、Velodyne。其中,Apollo 与汽车厂商的合作,量产车型超过 400 款,加上达成合作意向并将在明后两年上市的车型,总数将超过 500 余款。

同时,Apollo 的足迹已遍布全球 24 座城市,累计实现 10 万次安全载客出行。

这些都是 Apollo 所取得的成绩。

此外,去年 12 月,Apollo 在原有自动驾驶业务组和车联网业务组的基础上,增开了智能交通业务组,专注交通基础设施智能化升级、为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。

同时,百度 Apollo 还发布了智能车联开放平台和车路协同开放平台。

这些迹象都足以释放核心信息:实现自动驾驶并非是一家企业单打独斗能实现的,不仅要依赖单车智能的发展,而是需要借助外力来获得更长远的发展。正如李震宇当时在百度 Apollo生态大会上指出的——实现自动驾驶的最优解要依赖于“聪明的车”和“智能的路”的双剑合璧。

更重要的是,今年 3 月,新基建的概念让 5G、人工智能、大数据中心等与智能交通密切相关的领域登上国家战略的高度。这阵“风”将百度 Apollo 智能交通业务的未来“吹”得更加明朗。

今年 4 月 9 日,百度 Apollo 正式对外发布针对新基建的 ACE 交通引擎方案,首次披露 Apollo 智能交通完整解决方案,依托“1+2+N”的总体架构(1 个数字底座、2 个智能引擎,以及 N 个生态应用),将百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面积累的经验全盘托出。

具体来说,ACE 交通引擎依托百度五大核心技术:车、路、云、图及 Apollo,构成智能的道路+聪明的车的基础设施。而且,通过智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等 N 个应用生态,将百度互联网思维下的智能交通渗透到城市交通的各个方面。

交通运输部国家智能交通中心首席科学家王笑京表示,百度 ACE 交通引擎解决方案符合智能交通的发展趋势,可以带动智能交通新基建的高效建设,对城市发展智能交通具备指导和参考意义。

2019 年,Apollo 已在北京、长沙、沧州、保定等超过 10 个城市签署了智能网联和智能交通领域的合作。今年 3 月,Apollo 相继中标重庆、合肥、阳泉的智能交通项目。

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