新传感器技术的出台 让机器人与人类的手指极其相似
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尽管近年来工业机器人的发展使得人类在触摸和力传递方面取得了重大进展,但触觉传感仍远没有在机器人操纵中普遍存在。由于存在多种挑战,包括用于覆盖多弯曲表面的困难,高线数或包装限制,难以在灵巧的手中使用,用于构建触摸传感器的现有方法已被证明难以集成到机器人手指中。
哥伦比亚工程公司的研究人员26日宣布,他们推出了一种新型的具有触摸感的机械手指。他们的手指可以在很大面积、多曲线的表面上以极高的精度(
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尽管近年来工业机器人的发展使得人类在触摸和力传递方面取得了重大进展,但触觉传感仍远没有在机器人操纵中普遍存在。由于存在多种挑战,包括用于覆盖多弯曲表面的困难,高线数或包装限制,难以在灵巧的手中使用,用于构建触摸传感器的现有方法已被证明难以集成到机器人手指中。
哥伦比亚工程公司的研究人员26日宣布,他们推出了一种新型的具有触摸感的机械手指。他们的手指可以在很大面积、多曲线的表面上以极高的精度(