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[导读]设计采集板的目标 设计基于STC8G8K64U单片机的高速ADC采样板,可以为普通的电路实验提供快速波形采样的模块。 该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中,作为向同学们介绍的解决方案,明天给出相应实验结果。 设计采样板的技术指标:

设计采集板的目标

设计基于STC8G8K64U单片机的高速ADC采样板,可以为普通的电路实验提供快速波形采样的模块。

该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中,作为向同学们介绍的解决方案,明天给出相应实验结果。

设计采样板的技术指标:

  1. 采样频率:10kHz;
  2. 采样通道:2通道
  3. 采样信号:0~5V,数据位12bit。
  4. 外部数据接口:(1)UART2通过USR-WiFi接口发送到局部无线网;(2)通过串口UART1通过调试器将数据发送到调试界面;

电路板设计

1. 原理图设计

▲ 原理图设计

对外接口定义:

「(1)ISP端口:」

序号 管脚名称 功能
1 VCC +5V电源
2 GND 电源地线
3 TXD 连接UART1-TXD
4 RXD 连接UART1-RXD

「(2)ADC端口:」

序号 管脚名称 功能
1 ADC0 模拟输入端口0
2 ADC1 模拟输入端口1
3 ADC2 模拟输入端口2
4 GND 信号底线

「(3)WiFI UART接口:」详见电路原理图的PCB的管脚定义。

2. PCB版图设计

▲ PCB板图设计
▲ 焊接之后的电路板
▲ 安装有WiFi-UART模块后的电路板

3. 电路软件调试

「(1)单片机的硬件配置:」

由于配置STC8H8K工作在48MHz,提高单片机运行速度。

▲ 单片机硬件配置

「(2)串口波特率配置:」

  1. UART1:配置波特率115200 ,这与下载器上的PL2303可以使用的波特率相匹配;
  2. UART2::配置的波特率为460800,这与WiFi-UART
▲ 硬件连接调试

「(3)配置WiFI-UART:」

STEP1:使用手机,或者平板电脑,选择USR-WIFI232-T-191无线网关,登录 10.10.100.254地址。在登录界面输入用户名和密码都是「admin」

▲ 无线登录界面

STEP2:按照下面的设置,设置WIFI-UART模块的工作参数。

「STA设置:」

▲ STA设置

「AP设置:」

▲ AP设置

「网络设置:」

▲ 网络设置

「串口设置:」

▲ 串口设置

「设置后的系统信息:」

▲ 设置后的系统信息

4. 软件命令

模块通过UART1(115200),UART2(460800)接收字符命令,分别输出采集的结果以及重新开始新的采集过程。具体的功能可以参见下面一段程序:

    if(strcmp("hello",                (char *)STD_ARG[0]) * 0)
        printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);
    else IFARG0("adc") {
        g_nADBufferPoint = 0;        
        TIME3_INT_ENABLE;        
    }
    else IFARG0("buf") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nStart);
        sscanf(SDA(2), "%d", &nLength);
        
        nCheck = 0;
        for(i = 0; i < nLength; i ++) {
            nNumber = g_nADBuffer[i + nStart];
            UART2SendChar((unsigned char)(nNumber >> 8));
            UART2SendChar((unsigned char)(nNumber & 0xff));
            nCheck += nNumber;
        }        
    
    } else IFARG0("sf") {
        SendChar(0x0);
        for(i = 0; i < AD_BUFFER; i ++) {
            printf("%d ", g_nADBuffer[i]);
        }
        printf("\r\n");
        g_nADBufferPoint = 0;
        TIME3_INT_ENABLE;    
    }
 

5. PYTHON获取数据程序

过PYTHON编程,可以WiFi获取采集板的8k数据。


具体的程序可以在CSDN对应的博文中看到。


模块测试性能

1. 数据传送时间

通过WiFi-UAR收到4096(8192 bytes)数据为0.489s左右。

下图是对两路正弦波采集到的数据波形:

▲ 两个通道采集的波形





公众号留言


老师,刚才看到这下面这张图我突然有个脑洞,有没有可能让车带上VR设备,让车在虚拟环境里比赛?!


2020届的毕业生颁发毕业证书典礼


回复:关于让车模在虚拟仿真中运行的办法,我推荐大家看一下朱宗晓老师负责的平行智能研习社的工作。他们对此已经开展了很大的前期工作了。可以点击下面图片了解一下。


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