波音公司已放弃了用于自动组装777飞机机身的大型机器人系统

据西雅图时报网站2019年11月19日刊文，波音公司6年前部署了用于自动组装777飞机机身的大型机器人系统，之后就经历了长达六年的制造混乱，并且花费了数百万美元，现在波音公司已经放弃了这些机器人，转而重新依赖人类机械师。波音公司表示，它正在采用一种不同的方法，“事实证明，这种方法比机器人的能力更可靠，所需的人工和返工更少。”

之前的机器人系统需要将组成777机身段的大型弯曲金属壁板固定在一个“摇篮”中，而移动的机器人将面板“缝合”在一起，钻孔并添加数以万计的紧固件。这不同于传统的建造过程——传统的建造过程中，要将机身下半部分倒置，然后在安装机身上半部分之前将机身下半部分翻转180度。因此，波音将新工艺称为“机身自动直立建造”工艺(FAUB)。

777X前机身段和后机身段使用的主要系统还包括机械师的工作，他们将面板固定在一起，然后后退以让四个机器人固定紧固件。一对机器人同时地钻进并固定在机身段的上半部分，一个机器人在里面，一个机器人在外面。外部机器人插入一个铆钉的同时，内部机器人在另一端将其压平以完成紧固。第二对机器人以类似的方式在下半部分工作。该技术从2015年开始在波音埃弗里特工厂的新建筑物内逐步实施。但是从一开始，机器人就被证明很难设置并且容易出错，会让机身出现损伤以及会出现组装不完全且必须手工完成的情况。

早在2016年，一位机械师就曾表示：“ FAUB是一次可怕的失败。”而另一位机械师称该系统为“噩梦”，它使777X的生产陷入混乱。然而，波音当时坚持认为，这些就是阵痛，将会过去。波音777 / 777X运营副总裁杰森·克拉克(Jason Clark)当时表示：“这有点麻烦，但是当我们跨过它时，它将为我们的竞争创造必要的奖励。”

但是，痛苦并没有过去，波音公司2019年11月底表示正在取消这项技术。2019年夏天，波音开始恢复使用一种称为“柔性导轨”的老式、小尺度的柔性自动化工具，该工具只会钻孔，机械师则可以手动添加紧固件，这些工作仍将在直立位置进行。波音公司表示，它希望在年底前完成对FAUB技术的过渡。柔性导轨是一种小型移动式机床，与FAUB概念中完全自动化的自主式生产单元截然不同。它在贴合到机身的导轨上移动，并在圆周上移动钻孔。然后，机械师将其提起并移动到下一个工位，以钻出下一组孔。在总装工厂中，柔性导轨已经使用了好几年，以将777X机身部分连接在一起。

彭博社首次报道了这个技术急剧变化的消息。777X的更复杂的机身中段(包括中央翼盒和机翼的根部)在同一座建筑物中的装配工艺一直是不同的。这个工艺仅使用外部机器人，安装双面紧固件(而不是铆钉)，而机械师将在内部从事其工作，并在紧固件上手动安装螺栓。中机身的这项工作也将按此方式进行。此外，波音公司继续在777X装配工艺的其他部分使用高度自动化的自动化机器人系统，包括在耗资10亿美元的复合材料机翼中心制造777X碳纤维复合材料机翼部件，以及在主装配厂中组装巨型机翼。波音公司表示，那些由埃弗里特电子冲击(Electroimpact)公司开发的机器人系统正在按规格运行。

波音公司曾与德国自动化工程公司库卡系统紧密合作以部署FAUB技术。库卡首先秘密开发了该系统，2013年曾在阿纳科特斯一家前造船厂改造的设施内被窥视过，然后在第二年的范堡罗航空展上公开宣布。自动化从未实现减少人工劳动的承诺，而波音公司必须维持大量的机械师来完成机器人的工作。由于自动化中的错误，这通常比他们一开始就手工完成的时间要长。波音公司表示，没有计划变动工人总数量。终于，花了六年的时间，波音公司放弃了，目前尚不知道这些机器人将如何处理。