无人机采用直流无刷电机有一定的技术要求 需严格确保产品的可靠性
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无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来,无人机产业发展迅速,在个人消费、农林植保、地理测绘、环境监测、电力巡线、影视航拍等领域应用广泛。
目前无人机市场主要由个人消费级无人机和商用无人机构成。消费级无人机主要用于航拍、跟拍等娱乐场景。商用无人机的应用范围则非常广泛,可以用于农林植保、物流、安保、巡防等多个领域。消费级无人机售价基本保持在5000美元以下,续航能力不超过1个小时。
商用无人机相比个人无人机来说,拥有更大的有效载荷和更长的飞行时间,目前在工业领域应用最为成功。商用无人机市场出货量虽小,但售价较高,收入占据了无人机市场的三分之二。
根据Gartner数据估算2018年全球无人机市场产量达313万台,市场规模达到73亿美元,同比增速达到28%,而根据《中国人工智能发展报告》、中商产业研究院整理,2019年全球无人机市场出货量达370万台。
近年来,中国机器人(含无人机)及相关服务的消费额持续高速增长,预计到2022年将达到770亿美元,2018-2022年复合年增长率达到26.3%。其中,中国是全球最大的机器人市场,预计到2022年将占全球总量的38%以上。在2022年中国机器人(含无人机)市场分布方面,预计制造业占比最高,占比为53%;其次为资源业,占比为11%;排名第三的是消费品行业,占比为7%;其后分别为医疗保健、零售业,占比分别为6%、4%。
在无人机市场蒸蒸日上的同时,无人机的相关产业链也迎来了发展时机。毫无疑问,微型直流无刷电机是无人机最重要的组成部分之一,其性能的优劣直接关系到无人机飞行性能的好坏。因此,具备高品质、高性能和长寿命的无刷无人机电机市场发展前景巨大。
无人机主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分,判断无人机是专业级还是消费级的关键就在是否拥有智能化的飞行控制系统及特种功能。原则上一个电机需要配置一颗8位MCU来做控制,但也有一颗MCU控制多个无刷直流电机的方案。专业级无人机由遥控、飞控、动力系统、航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求,会采用到不同CPU内核,在飞控主板上,目前控制和处理用得最多的还是MCU而不是CPU。
加速度和重量的增加会给整个电机系统带来更大的压力,当电机控制系统检测到角度变化后,就可以控制电机向相反的方向转动,进而达到稳定的效果。专业级无人机至少需要用到四至六颗无刷电机,用来驱动无人机的旋翼,电机驱动控制器则用来控制无人机的速度与方向。电机控制系统对无人机的稳定性至关重要,因此,专业级无人机的电机系统要更精准可靠。
无人机采用的直流无刷无人机电机在结构设计和电机控制算法方面都对技术有一定的要求,也需要严格的性能测试与技术验证体系来保证产品的可靠性。因此,正德智控也不断开拓创新、改善品质、优化工艺,致力于为无人机行业提供可靠的无人机电机解决方案。