智能泊车机器人系统为我们带来什么

随着城市的发展，汽车使用需求的增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。近年来，立体车库如雨后春笋在各个城市拔地而起。立体车库因能很好的利用地面以上的空间而成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

然而细心观察市场则发现：传统停车场车满为患，路面停车位也是“一座难求”，而立体车库却大量闲置，大部分立体车库的使用率不足五成，超过一半车位长期处于闲置状态。

华运智能的创始人杨新也发现了这一行业现象。此前的杨新在北京起重研究所工作了七年，而后去日本读博，攻读于机器人与智能系统专业。也是在读博期间，杨新认识了来自华科和清华的几位师兄，开始共同研究泊车机器人系统。

据杨新介绍，立体车库产业发展缓慢的原因其实在于它的性能和成本。

目前的立体车库前期造价高昂、维护保养成本高，对车库投放运营商来说，立体停车设施前期投资大，如果找不到适合的车位定价和良好的运营模式，就难以生存。而且机械立体车库属于特种设备，维保成本也非常高。

同时在用户使用上也存在着使用不便、安全性差、等待耗时长的问题。大多数车主普遍还是认为商场里的地下立体车库不够安全，同时车库太“迷你”，车位尺寸太小，车辆通道也很窄，倒车入库难度系数太高。不仅容易引起通道堵车或车辆刮划事故，停车的过程也太费时间。

“用过多层立体车库就会发现，机器上下一次至少五分钟，要等待的时候更费时间，比起平面车位来说效率太慢了。”杨新说到。

而华云智能所研发的智能泊车机器人却能很好地解决这些问题。在使用时，泊车机器人会自主驶入汽车底部，自动探测汽车前后轴距、前后部伸展，然后用夹爪将车轮胎夹抬离地，机器人再根据调度指令全向移动到空档车位停放。简单来说就是把传统立体车库的一系列机械技术，都转移到一个泊车机器人上面，同时还解决了用户的停车问题。

在功能上，泊车机器人可自动接转汽车，无需司机找车位、倒车，有效改善用户体验。与传统机械车库相比，相同占地和层数上可提高20%以上车位容量，且维护工作仅限于升降机和泊车机器人系统，大大降低成本。同时工作机制简化、全系统冗余性好，也提高了车库整体的工作效率。

另一方面，泊车机器人的成本比现有立体车库低，在泊车机器人技术成熟后，一些废旧仓库、烂尾建筑也可以配合泊车机器人的使用轻松改建成一个立体停车场。

在城市高度发展中，立体车库是刚需，是未来的停车发展趋势。各厂家都在尝试革命性的新产品，以满足需求，摆脱均质化现。

而据杨新及其团队伙伴的调查了解，市面上现有的新产品，还是在传统机械式立体停车设备的基础上进行改进，并不能彻底改变立体的常规缺陷，以及这些缺陷所造成的立体停车设备使用率低、出现大量死库现象的问题。

杨新告诉猎云网，最开始他们做泊车机器人的时候市场上还没人做，但近两年慢慢的就开始涌现出一些泊车机器人产品， 但是很多大的厂家他们的模式是从一个立体车库的思维转变过来的，杨新团队则是完全从AGV的角度去研发，所以追求的各方面的指标都会比较高。“比如说我们的机器人厚度是100毫米左右，但是市面上现在最薄的也要170毫米。机器人体形薄关键影响的是适用的车型，因为每款车的底盘高度不一样，所以产品越薄，适用的车型越多。”

目前华运智能团队的成员共有二十人，核心骨干基本都来自华科和清华的智能机器人专业，拥有智能机器人方向前沿技术。在两年多的共同研发中，华运智能泊车机器人即将走入市场。

据杨新透露，华运智能已跟襄阳华科大研究院敲定合作，年后将会进行第一个实体形态智能泊车机器人配合立体车库的试验成果展示。同时公司已接入第一个商业单子，正在投入进展，大概明年六月份就可以看到成效。

目前华运智能正在寻求天使轮融资，未来的融资将用于加速产品化、提升生产能力以及铺设投入市场。