Mobileye计划建立两个独立的自动驾驶系统 未来还需不断努力

1 月 13 日讯，Mobileye 的计划是建立两个完全独立的自动驾驶系统：一个完全基于摄像头，另一个基于雷达和激光雷达。

1 月 12 日消息，据外媒报道，许多媒体对自动驾驶技术的报道都集中在少数几家拥有知名品牌的大公司身上，包括谷歌、Uber、特斯拉和通用汽车公司等。但还有另一家公司致力于研发自动驾驶技术，而且最终可能会证明其技术更为重要。这家公司就是 Mobileye，2017 年被英特尔收购的以色列初创公司。

英特尔旗下子公司 Mobileye 首席执行官安农·沙舒亚（Amnon Shashua）

Mobileye 没有美国亿万富翁埃隆·马斯克（Elon Musk）那样的明星影响力，也没有谷歌那样充足的资源。但它有些可以说是更重要的东西，即在当今先进司机驾驶辅助系统（ADAS）市场上占据的主导地位。早在 2016 年，Mobileye 就与特斯拉采取的自动驾驶策略分道扬镳，但它仍在与许多其他汽车制造商做生意。Mobileye 表示，该公司去年的系统出货量为 1740 万套，这意味着有 1740 万客户购买了装有 Mobileye 摄像头、芯片和软件的汽车。

在刚刚结束的 2020 年 CES 展会演讲中，Mobileye 首席执行官安农·沙舒亚（Amnon Shashua）明确表示，这是个巨大的战略优势。他阐述了 Mobileye 对未来五年自动驾驶技术发展的愿景，并明确表示，他预计 Mobileye 将继续处于这个行业的中心。

Level 2+自动驾驶能力

配置了超级巡航功能的 2019 年款凯迪拉克 CT6

在过去的两年里，许多人都将凯迪拉克的“超级巡航”（Super Cruise）功能吹捧为 ADAS 系统的黄金标准。有两个功能让超级巡航脱颖而出：首先，它使用面向司机的摄像头来验证司机的眼睛是否在盯着路上。如果没有，系统会强制司机接手汽车控制权。这一功能解决了 ADAS 系统最大的担忧之一：它们可能会让司机非常自满，以至于发生技术故障时他们来不及干预。

其次，凯迪拉克已经在美国和加拿大预先绘制了超过 21 万公里的高速公路地图。其系统只会在那些道路上运行，这使得该系统不太可能会陷入困惑中，并犯下危险的错误。

在 CES 的演讲中，Mobileye 首席执行官沙舒亚将拥有高清晰度地图的 ADAS 系统（如超级巡航功能）称为“Level 2+自动驾驶系统”，即比常规的 ADAS 系统（在五级自动驾驶框架中被称为“Level 2”）更先进些。许多汽车制造商也开发了类似的系统。沙舒亚说，Mobileye 为 70%的公司提供技术，包括日产、大众和宝马的系统。

Mobileye 在向汽车制造商出售技术时，也始终在与他们讨价还价，希望能够获得客户车辆的传感器数据。沙舒亚说，Mobileye 已经在收集大众、宝马和日产汽车的数据。他说，另外三家未具名的汽车制造商也同意参与该项目。这个项目的规模是巨大的。Mobileye 说，他们每天从公共道路上行驶的车辆上收集 600 万公里的传感器数据。Mobileye 预计，到 2020 年底，其欧洲车队中将有 100 多万辆汽车，明年将有 100 多万辆美国汽车加入。

Mobileye 使用所有这些数据来生成详细的、高清晰度的汽车行驶区域地图。Mobileye 表示，它已经有软件可以自动生成时速超过 72 公里的高清道路地图。该公司预计明年将这一能力扩展到所有道路。Mobileye 预计在 3 月份之前绘制出整个欧洲的地图，美国地图将在今年晚些时候完全绘制出来。

此举意义重大，因为收集高清地图数据始终是部署自动驾驶技术的主要障碍。在过去，公司必须通过雇佣工人在每条街道上驾驶地图绘制汽车，然后让第二组人手动注释收集的数据，来手工制作这些地图。如果 Mobileye 能够众包并自动化这一过程，由此产生的数据将很容易价值数十亿美元。

一旦 Mobileye 将所有这些数据组合成高清地图，它就可以将最新的地图发送回其车队中。因此，Mobileye 的每个合作伙伴，包括大众、宝马、日产和其他尚未公开的公司，都将能够使用类似超级续航功能的“Level 2+自动驾驶能力”，而不需要自己的地图制作车队。

仅使用摄像头的自动驾驶技术

Mobileye 在美国 ADAS 市场的主导地位似乎站稳了脚跟。但 Mobileye 可能也会陷入 ADAS 的老套危险中。Mobileye 目前的商业模式是向现有的汽车制造商出售芯片、摄像头和软件。然而，许多专家认为，首批部署全自动驾驶功能的车辆将是出租车车队，而不是客户拥有的车辆。

沙舒亚也认为，出租车车队将首先实现完全自动驾驶功能，他决心不让 Mobileye 掉队。所以除了“Level 2+”产品之外，该公司还在致力于更长期的项目，以构建完全自动驾驶技术。本周，Mobileye 展示了一款基于 12 个摄像头的完全自动驾驶汽车。它没有配置雷达、激光雷达或其他传感器。

一段令人印象深刻的视频显示，这辆 Mobileye 原型车在耶路撒冷混乱的街道上行驶了 20 分钟。这款车在复杂的十字路口导航，并入拥挤的车道，并巧妙地避免撞到其他车辆。激光雷达怀疑论者可能会在这里宣称自己是正确的，但沙舒亚并不打算在没有雷达或激光雷达的情况下真的推出这样的汽车。相反，这款仅使用摄像头的汽车是 Mobileye 构建安全自动驾驶系统更大战略的一部分。

Mobileye 的计划是建立两个完全独立的自动驾驶系统：一个完全基于摄像头，另一个基于雷达和激光雷达。Mobileye 认为，如果 Mobileye 能够证明每个单独的系统在两次碰撞之间可以行驶超过 10000 个小时，那么拥有两套传感器的系统应该能够安全行驶 1 亿个小时而不发生撞车。后一个数字将使 Mobileye 的自动驾驶汽车比人类司机驾驶安全得多。

Mobileye 似乎假设这两个系统的故障模式在统计上是独立的。但冗余在任何安全关键型系统中都是一个重要原则，基于摄像头和激光雷达的系统肯定会有些不同的故障模式。因此，在不同的传感器周围建造单独的自动驾驶堆栈，然后并行运行，应该会产生安全边际，即使 Mobileye 的统计数字显得过于乐观。

Mobileye 对冗余的信念在其 12 个摄像头自动驾驶系统的设计中可见一斑。该公司已经组装了一套六种不同的算法来检测汽车周围的物体：

1 其中一种算法被调整为识别车轮并在此基础上推断车辆位置。Mobileye 也有专门的算法来识别车门，因为打开的车门通常代表着潜在的安全问题。

2 另一种算法使用“视觉激光雷达”，通过比较来自不同摄像头的图像，该算法可以推断出图像中每个像素的距离。然后，该算法使用这些估计值来生成三维点云，就像用户从激光雷达传感器中获得的一样。然后，Mobileye 的软件应用为激光雷达数据设计的标准软件，试图识别场景中的物体。

3 第三种算法侧重于识别哪些像素对应于可驾驶道路。场景中任何不属于道路的东西都是潜在的障碍物，需要格外小心。

Mobileye 希望，通过以多种不同的方式处理图像，可以将遗漏任何重要物体的几率降至最低。一旦探测到某个物体，Mobileye 就有四种独立的算法，试图将它精确地放置在三维空间中。

一个关键的问题是，如果不同的算法出现分歧，系统会如何处理？沙舒亚在 CES 上的演讲中没有完全解释这是如何工作的。尽管如此，结果似乎不言而喻。Mobileye 的 20 分钟演示展示了其车辆可以处理复杂的交通场景，其在自动驾驶领域的进展领先于其他公司。

通往全自动驾驶之路

正如之前提到的，Mobileye 永远不打算推出只使用摄像头的完全自动驾驶汽车。相反，Mobileye 的纯摄像头自动驾驶系统注定会成为其希望在未来几年部署的、更复杂自动驾驶系统的一部分。

Mobileye 正计划单独建立一个基于激光雷达、雷达和其他非摄像头传感器的自动驾驶堆栈。Mobileye 计划首先单独测试这两个系统，并证明它们自己取得了令人印象深刻的性能，然后将它们合并成一个超级系统，Mobileye 希望这个超级系统比任何单独的系统都要安全得多。

沙舒亚希望能迅速采取行动。Mobileye 的目标是在 2022 年之前在三个主要城市部署出租车车队，包括特拉维夫、巴黎和韩国大邱市。沙舒亚预计，这些最初应用于自动驾驶出租车的硬件价格为每辆车 1 万至 1.5 万美元。到 2025 年，他的目标是“将自动驾驶系统的成本降低到 5000 美元以下”。

沙舒亚的演讲让我们相信，包括许多行业观察人士一直没有足够认真地对待 Mobileye 的雄心。Mobileye 作为占主导地位的 ADAS 供应商的地位，使其具有许多非常重要的战略优势。该公司与汽车制造商现有的关系意味着，在现实世界中部署新的汽车技术几乎没有任何问题。

Mobileye 已经成功地争取到了访问客户汽车传感器数据的权力，使其能够访问大多数自动驾驶公司（汽车制造商除外）可以访问的大量有价值的数据集。它在构建自动驾驶系统方面拥有深厚的工程专业知识，其自动驾驶原型令人印象深刻的表现证明了这一点。

Mobileye 在开发自动驾驶技术方面的开放方式也值得称赞。Mobileye 为自动驾驶车辆安全开发了一种名为责任敏感安全的数学模型，并正在努力将其作为行业标准推广开来。沙舒亚的演示提供了比自动驾驶行业几乎任何人都多的关于其自动驾驶系统技术架构的信息。不过，Mobileye 仍有许多工作要做，以便说服公众相信其技术是安全的。Mobileye 的许多竞争对手拒绝解释他们的系统是如何工作的，这让公众无法评估他们技术的安全程度。

在美国拉斯维加斯举办的 CES 展上，英特尔旗下子公司 Mobileye 正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作。

根据合作内容，上海汽车集团将采用 Mobileye 的路网资产管理技术（REM），以推进 L2+级别 ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署。

上汽集团将与 Mobileye 的其他全球 OEM 合作伙伴共同采集道路数据，以使全球实时高精地图成为可能。

与此同时，Mobileye 还与韩国大邱广域市达成了合作，双方将共同测试和部署一项基于 Mobileye 自动驾驶汽车技术的自动驾驶出租车移动出行解决方案。Mobileye 将自动驾驶系统部署在这些车辆中，以实现自动驾驶的移动出行即服务（MaaS）的运营，而大邱广域市制定的监管措施将确保车队的顺利运营。

在此之前，Mobileye 就已经与数家中国企业有过合作。其中包括与蔚来（NIO）达成战略合作，双方共同打造基于 Mobileye 自动驾驶汽车套件的自动驾驶系统，在中国等市场销售搭载这套系统的消费级自动驾驶汽车。此外，蔚来还将向 Mobileye 独家供货自动驾驶出租车。在道路信息方面，Mobileye 还与紫光集团在华组建合资公司，以探索路网资产数据的应用。

总结来看，随着与上汽集团合作文件的签署，Mobileye 的在华业务目前已经涵盖 L2+高级驾驶辅助系统、路网资产管理平台、移动出行即服务（MaaS）和消费级自动驾驶汽车四大领域。

作为英特尔的子公司，Mobileye 的视觉方案也被集成到了英特尔的自动驾驶解决方案中。举个例子，在英特尔提供的整套解决方案中，Mobileye 的 EyeQ 负责视觉数据处理，Altera 的 FPGA 芯片 CycloneV 负责毫米波雷达与激光雷达的数据处理，CPU 凌动 Atom 负责处理其他数据任务。

作为一家老牌 ADAS 提供商，算法和硬件是 Mobileye 的核心以及优势，如今他们正再围绕以视觉为核心的感知，以众包形式采集为自动驾驶使用的道路数据（REM）和责任敏感安全模型（RSS）三个核心技术，突围 ADAS 之外更大的自动驾驶市场。

当技术逐渐走向商用落地，Mobileye 又能否在自动驾驶领域复制当年 ADAS 市场的成功呢？