自动驾驶汽车是一个认知主体 而不是一个被控的对象

在1月10日-12日召开的2020年中国电动汽车百人会论坛上，中国工程院院士李德毅发表了以“自动驾驶和智能网联”为主题的演讲，他的主要观点如下：

1、汽车是移动生活代步的机器人，自动驾驶汽车本身就是一个认知主体，而不是一个被控的对象。

2、如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。

3、对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成会学习的轮式机器人，驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，不断积累知识。

以下为李德毅演讲实录（有删减）：

2019年有一个重大事件，就是特斯拉在中国创造了上海速度。特斯拉最大的亮点是什么？是新能源吗？还是智能化？还是两个都有？他将给我们中国速度带来一个什么样的启发？

我今天报告的题目叫做“自动驾驶和智能网联”，现在智能化越来越重要，加上5G和道路的智能化，让自动驾驶变成了可能。过去的自动驾驶主要是单车智能，智能网联则可以被认为是自动驾驶的生态环境。

首先，讲到自动驾驶，就会谈到SAE的分级：L0-L5。差别到底在哪里？就在于智能技术向汽车的渗透。汽车是否只是四个轮子加计算机？我认为不是。汽车是移动生活代步的机器人，我们要享受是移动生活，而不仅仅是又一个需要人来操控的机器，所以我们一直说我们做的是自主驾驶，即Autonomous Driving。车本身就是一个认知主体，而不是一个被控的对象，不像地铁和高铁的驾驶是靠自动化实现的。

当自动化遇到了天花板，人工智能来了。我认为一辆车就是一个智能主体。近十几年来，我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人，它要有自主性，因为出门上车的乘客，是不会向一个中央调度系统进行报备的，这才是移动出行的最大享受。未来，人们上车后还可以享受VR（虚拟现实），一旦汽车不需要人驾驶了，它就变成了一个个电子座舱，在移动生活中我们享受的就是快乐，可以办公，可以休闲，这就是移动生活。

自动驾驶除了要有人工智能，最近我们非常高兴看到中国的激光雷达走出了非常强劲的一步——激光雷达的价格降到了万元以下。从以前的70万元降到现在的1万元，这是一大突破，主机厂很务实。我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式，增加更多的辅助驾驶功能，慢慢的自动驾驶就来了，智能驾驶就来了。这里有一个关键点，就是什么时候车内可以取消安全员，如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。

在座的各位要有一个目标，就是让车中不在需要安全员。在这方面，中国有第二个特色，就是智能网联，中国的体制有强大的力量，我们有很多实验开放区，可以尝试在特定区域内不仅有可以自主移动的车，而且车内可以没有安全员，在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B。但后台可以有一套监控系统，车里如果有突发的传感器故障，万一出现了问题，监控系统可以处理。这种配置下，100台车不需要100个安全员，但是需要后台监控人员。

现在，人-车-路三个要素结合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色。我认为智能网联可以做出成绩的首先应该是中国，我们可以尝试在车和路上的创新，比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来，走出有中国特色的道路。

对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成会学习的轮式机器人。驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，不断积累知识。不同个性的人有不同的驾驶方式，驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格，这是可以在人工智能的基础上实现的。人工驾驶出现事故的时候，也是驾驶脑进行“负学习”的机会。例如侧翻，侧翻事故是怎么发生的？大车左右两个轮子距离较小，车身较高，又遇到很强的风，如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘，就容易发生侧翻，进而造成重大事故。无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除，我们可以研究事故是怎么发生的，并在事故发生前有所防范。

今天在座的同仁，大致可以分为五种：第一种是主机厂，你们有很强的能力，没有你们的支持无人驾驶无法实现；第二种是造车新势力，有创新能力，有突破；第三种是有实际需求的客户，比如物流快递，有实际的“机器换人”的需求；第四种就是互联网从业者，你们有经验，让万物互联；第五种是新涌现出来的创新创业者。

在2020年到2030年这个“孵化期”，创业者们在各个方向上进行尝试，把无人驾驶的几个要素结合起来，并找到突破口，例如园区内的物流、客运、矿区、农机等。大概要到2030年以后才会有上万台量产的无人驾驶车上路，现在创业者们可以在特定场景中积累经验。