机器人的基本结构类型分析

（文章来源：国际工业自动化网）

如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起，将是怎样的智能机器人？

有手有脚 复合机器人用处多多：在智能工厂中，越来越多的工业生产需要移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的操作机器人具有一定局限性，将移动机器人的行走灵活性与操作机器人的搬运灵活性有机融合形成的复合机器人，则能更好的应对这种变化。

复合机器人，就是将替代人胳膊功能的多关节操作机器人和替代人腿脚的功能的移动机器人组合而成，手脚并用，将两种功能组合在一起。其应用前景十分广阔，可用于3C电子、医疗、食品烟草、日化品等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足智能工厂全自动化生产需求。

“手+脚”复合机器人应用案例中，仙知基于AMB系列无人搬运底盘搭载机械臂，可用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合，精度高达±5mm，按路径规划，能精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列灵活、精密地上下料作业。随着细分市场的逐渐拓展，中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。在各行各业，特别是运输业等行业的应用也来越普遍，以满足实现物料装卸与搬运全过程自动化。