5G时代工业机器人已经进入了实证测试阶段
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(文章来源:OFweek)
为了迎接即将到来的5G时代,电装已经开始在旗下的自动化工厂对配置了5G通讯系统的工业机器人进行实证试验。这一技术是由国际电气通信基础技术研究所、KDDI株式会社、九州工业大学、KDDI综合研究所、电装九州公司等知名研究机构和企业协力研究开发。
2019年1月21日,实证试验首先在九州工业大学户畑校区启动,随后于2月18日转移至电装九州工厂内进行。
将工业机器人导入工厂,在变更工序的同时,机器人也需要进行配置更替,这自然就会伴随着对控制机器人的通讯线路重新铺设等繁重费时的工作发生。并且生产线更新换代后,机器人进行再运转时还需要对机器人的动作进行精密细微的调试,这些准备工作会导致工厂长时间陷入运转停止。
而采用5G技术后,工厂内的有线线路将会被移动通讯所取代,也就可以省略掉原本必不可少的通讯线路重新铺设的步骤。同时,在引入高精度三次元测量传感器后,调试机器人动作的环节,可以将传感器捕获的信息经由5G进行大量传送,从而节省人力与时间成本,提升工厂建设的灵活性,也大大缩短了因制造工序变更而造成工厂停运的时间。
本次实证试验在布设了28GHz频段5G基站的试验区内进行,将高精度三次元测量传感器与机器人对应5G端口相连接,就可以通过5G进行测量数据和控制数据的传送,进而对机器人进行高精度控制。