美国不满测试 认为不应让自动驾驶汽车与人类共享车道
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美国现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们的测试方法是安全的——美国安全调查员对美国的这种现有规则感到不满,这是正确的。
美国国家交通安全委员会(US National Transportation Safety Board)成员詹妮弗•霍门迪(Jennifer Homendy),在最近的一场关于2018年3月优步(Uber)无人驾驶汽车致命车祸的听证会上表示:“在我看来,他们把技术进步放在拯救生命之前。”
要理解为什么那辆车撞死了一个推自行车过马路的行人,以及为什么这种事故在将来很难避免,可以想想我在英国一个中等城市开车去买杂货的过程。我不得不穿过狭窄的街道,经过几十辆停着的汽车。这是一个复杂的过程:如果迎面有车开过来,我必须停下来,然后决定他们给我让路还是我给他们让路。
有时候,如果我赶时间,我会稍微大胆一点,希望迎面而来的车子会停下来让路。如果对面的司机做了同样的事情,我必须冲到一辆停着的汽车后面,否则我们不得不相互紧贴着通过,同时保持后视镜完好无损。
这种混乱而即兴的谈判通常非常有效。但是现在想象一下,模拟这种交通谈判,写下每一个选择。它变得极为复杂。每天都有新的挑战:不同的路况、汽车、行人、自行车、婴儿车,当然还有天气。然后试着把这个模拟变成自动驾驶汽车可能遵循的计算机算法。
自动驾驶汽车中的摄像头、图像处理和计算机视觉系统不可能好到足以看到人类驾驶员微笑、指点或点头。即使是闪灯等容易检测到的信号,对它们来说可能也难以理解。根据具体情况的不同,你对别人闪灯可能意思是“前进”、“小心”或“你的车有问题”。
我和我的同事们一直在尝试模拟这种交通谈判,以帮助自动驾驶车辆、人类驾驶员、骑自行车者和行人安全地在这种谈判中通过我们的道路。它包括解决有关人类行为的基本问题。
我们开发了一种理解人们如何交流和互动的新方法,称为“虚拟谈判”。当没有时间或机会进行真正的谈判,但结果很明显的时候,想象中的谈判就足够了。
当在狭窄的道路上遇到另一辆车时,很明显,你只需要倒车一小段距离,而且也应该这样做。同样明显的是,不管路况如何,在任何谈判中,坦克或卡车都会胜出。虚拟谈判有助于确保双方按应该会达成一致的做法行事。
除非自动驾驶汽车在社交上足够老练,能够以这种方式解决与人类的交通谈判,否则它们可能是危险的。或者,自动驾驶汽车可能会过于谨慎,在交通情况解决之前都会停下来,从而在高峰时段造成严重的交通堵塞。解决这个问题相当于在驾车领域通过图灵测试,这个测试挑战的是机器表现出与人类一般无二的行为的能力。
我们中的许多人都看过那些令人印象深刻的视频:特斯拉(Tesla)司机在高速公路上打开自动驾驶系统,他们逍遥地坐在那里看书,而汽车自己在高速行驶。但是,如果要让这些汽车进入交通谈判司空见惯的较狭窄的城镇街区,相关问题几乎没有得到解决。这可能是自动驾驶车辆发展的决定性限制因素。
这些问题非常棘手,很难用目前的算法解决。每增加一个复杂因素,所有的计算都必须重新编程。没有一套算法是足以解决问题的,因为有无限的可能性和组合。甚至机器学习也可能会有困难。从理论上来说,仅仅为了学会区分猫和狗的照片,人工智能就需要数百万张照片。交通谈判要比这复杂多少?
汽车制造商和科技集团正在努力解决这些问题。他们的无人驾驶汽车正在我们的街道上练习,正如优步车祸所显示的,可能会带来致命的后果。
这里还有更好的方法。我们应该避免而不是硬碰这个问题。给自动驾驶汽车划定专用公路和车道。在我们复杂而混乱的道路上让它们和人类司机混在一起,既可怕又危险。随着时间的推移,这些自动驾驶车道可以逐渐增加,直到我们所有的车辆都是自动驾驶的。它将更像一个没有铁轨的火车或电车系统。
自动驾驶汽车提供了一个充满着各种可能性的令人兴奋的未来,但是让它们成为现实的最简单的方法是让其他道路使用者远离它们。