MiR自主移动机器人打开新局面 赋能内部物流创新发展

如何从生产环节夺回被削弱的效率？如果要问活跃于全球的紧固件行业领导者柏中（Bossard），那么得到的提示或许是——去内部物流环节找找答案。如今，作为柏中三大核心解决方案之一的智能工厂物流，已投用两台安全、灵活且易于使用的 MiR100 移动机器人，分别在对外展示，以及仓库、实验室与工位之间取料送样的岗位上各司其职，为聚焦于“最后一公里”的内部物流解决方案注入新的价值。而这是丹麦发展最快的机器人制造商，以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）又一次为工业制造领域的翘楚带来创新赋能。

工业 4.0 时代引无数工业制造类企业竞折腰，积极投入到浩荡的自动化生产革命之中。当自动化管理与效率升级逐渐成为刚需，多元化人机协作场景随之涌现，让更多人看到了协作机器人作为提升生产力水平的解决方案所创造的巨大价值。

在全球紧固件行业叱咤风云的柏中（Bossard），智能工厂物流解决方案，与产品解决方案、装配技术专家一同构建并定义了它的“成熟生产力”生态系统。与此同时，柏中的技术整合能力也得到淋漓体现。柏中所倡导的“最后一公里”内部物流管理方案，将内部物流作为切实有效的改善抓手，与 MiR 先进的自主移动机器人技术相结合，以实现升级迭代。

入驻柏中上海物流中心的两台 MiR100 机器人，凭借卓越的安全性、灵活性和系统适配性，获得了其中欧团队的共同青睐，并得以打开人机协同工作的崭新局面，为柏中逐一解决水蜘蛛作业等现代化柔性生产中的痛点和瓶颈，并能通过适配其他系统，进一步强调智能化内部物流模式的重要性。

高安全性为人机协作打开新局面

安全性是协作机器人诞生的基石，自然也是移动机器人细分门类发展的本源。

“会当凌绝顶，一览众山小。”MiR 自主移动机器人遵循全球最高、最严格的业界安全标准，因此在安全表现方面斐然。此次支持柏中上海物流中心内部物流运输的是两台 MiR100 机器人，顾名思义，这款移动机器人能在制造或仓库环境中移动多达 100 公斤的重物。

事实上，柏中慧眼识珠，也是其中国与欧洲团队英雄所见略同。智能工厂物流经理秦科介绍道，2018 年 7 月，柏中总部经过仔细的筛选，终于找到既符合欧洲工业安全生产标准，又能满足我们应用需求的 MiR 移动机器人。几乎在同一时期，柏中中国团队在成都一行业展会上也遇到了 MiR，双方一拍即合。经过柏中为期三个月的系统开发，MiR 机器人项目于 2018 年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以来都是 MiR 移动机器人的金字招牌。MiR 移动机器人运用世界先进的导航和传感器技术，不仅能在不同应用场景和工况条件下，对出现的障碍物进行准确分析与判断，如在柏中上海物流中心内自动识别过往行人、叉车等设备，与对方保持动态的安全距离并实施主动避让。

高灵活性匹配现代制造柔性需求

凭借其可靠安全的优势，移动机器人被予以很高的期待。在生产中，移动机器人需要满足实际生产需求，处理内部物流瓶颈，优化工作流程，节省相关运营成本，并创造各司其职的人机协作图景。而 MiR 移动机器人的灵活性能，令其成为名副其实的高效内部物流解决方案。

对外，MiR 移动机器人是辅助柔性生产的好手。它无需像 AGV 那样预先掷重金铺设轨道，因此部署灵活性高，为柏中节省了时间、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR 机器人易于操作和编程，用户使用界面友好，能够快速且灵活地响应不同批量的运输需求，高度契合了工业 4.0 时代下市场对柔性化生产、客定化服务的要求。

对内，MiR 移动机器人是柏中优化日常内部物流管理的妙笔，能够灵活地满足柏中内部长距离、多点位、高频次取样送样、送货补货的工作。

目前，在柏中服务的两台 MiR100 机器人，分别扮演着不同的角色：驻扎展示厅的一台机器人像是企业的形象大使，与柏中的 ARIMS 系统对接，为客户展示“最后一公里”全自动化解决方案；除此之外，这台 MiR100 机器人还有机会亮相大型行业展会与论坛活动，向业界同仁展示最为先进的内部物流方案。

另一台机器人则专注于为任务效力，始终充满干劲地往返于仓库与实验室之间，踏实地执行物料配送的工作；同时协助仓库到各工位之间的辅料收发与配送。

高适配性无缝衔接各个运作系统

柏中为精密制造、工程机械、建筑、交通系统等客户提供全系列的优质紧固件产品。并且针对紧固件品类繁多、单个价值偏低，而装配、运输物流等隐形成本相对较高的特点，提出了“最后一公里”智能化内部物流整体解决方案，以实现仓储到工位补货的智能优化。

MiR 机器人之所以能大放异彩，还有一点原因是其出色的适配性能与柏中各系统完美匹配。秦科表示：“从正式引进 MiR 自主移动机器人，到完成安装、调试、人员培训等一系列工作，整个流程仅仅花费了一周的时间，MiR 机器人强大的系统适配性可见一斑。”

根据客户不同的传感存储系统，紧固件存货等信息交由柏中基于云端的控制系统处理，实时反馈至 ARIMS 后台并进行数据分析，从而实现生产工位全 / 半自动触发补货需求。当 MiR100 接到 ARIMS 的任务订单后，与 ARIMS 系统在线配合，定制路线，在仓库、装配存储区高效地拣选货物，并实时调整。到了工位补货阶段，MiR100 能承载物料无缝配合 ARIMS 系统指令，参与水蜘蛛作业，为生产工位高效、精准地循环补货。

此外，由于工作环境存在不少复杂性，如在柏中上海物流中心作业过程中会涉及卷帘门、电梯等系统，MiR 机器人所具备的高适配性就发挥了突出的优势。在不久的未来，柏中计划在天津打造一个占地 55 亩的新物流仓储配送中心，届时内部物流需求将更加多元而复杂，但相信 MiR 的系统适配能力将会发挥更为举足轻重的作用。

随着协作机器人在众多领域内的应用不断深化和拓展，有越来越多重复枯燥的、或是高危性的机械操作将会被交给安全灵活的协作机器人完成，而人的价值并不会被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人类智慧以及更高价值的工作之中。在 MiR 自主移动机器人的努力下，内部物流效率将进一步得到激发，柏中就是其中一个典范。而工业 4.0 创造的更深化的人机协作模式，也因为能从生产环节夺回原本被削弱的效率，而值得整个工业制造业期待。