高精密RV减速器在工业机器人应用中的重要性

（文章来源：北京商报）

高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前，记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到，公司历经多年研发，突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术，成功实现高精密RV减速器批量化生产。

控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件，没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转，由此可见减速器对于机器人的重要性。目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。

国内机器人产业不断发展，不断向高端机器人产业靠近，这就需要高端的减速器。“我们生产的这款是高端减速器，是完全比对日本的，精度上要和日本的一样，另外一个对于减速器最重要的就是它的使用寿命，目前我们高端减速器的使用寿命也可以完全达到日本的水平。”

北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者，公司拥有专业研发和管理团队，同时与高校产学研紧密合作，采用了全新的技术路线，从深层次原理上进行结构、齿形的设计；采用先进的设计理念自己编制相应软件进行各项参数优化、仿真。

通过开展接近工业应用场景的无数次试验，并根据试验数据对设计进行不断优化，实现了高端工业机器人RV减速器的国产化和产业化，打破了国外供货商在价格上的漫天要价，同时还要被迫接受漫长的供货期的历史，价格上比日本生产的同类产品便宜一半左右。

目前智同精密完成了高端RV减速器E系列、C系列等系列产品的研发与量产，经同行业第三方机构检测，产品的精度、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进产品水平，产品整体处于国际领先地位，年产高端RV减速器达3万台。公司未来将在经开区投资建设具备10万套精加工能力的生产厂房及科研中心，预计2023年达产。

智能制造机器人产业作为经开区四大主导产业之一，近年来发展迅速，目前区内已经聚集了安川首钢、哈工大、SMC等上百家企业，智同精密研发的高端机器人RV减速器，无疑将进一步助力经开区机器人产业的发展，同时也为我国高端机器人产业发展贡献了力量。

高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，其原理是德国人劳伦兹·勃朗于1926年提出的一种少齿差行星传动机构，（也称“RV传动结构”）。RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。