工业机器人的高精密RV减速器技术迎来新发展

（文章来源：北京亦庄）

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，作为核心部件之一的工业机器人高精密RV减速器，市场需求规模也随之增长，而这项技术一直被国外几家大公司所垄断。近日，区内企业北京智同精密传动科技有限责任公司传来喜讯，公司历经多年研发，突破这一制约我国机器人产业发展的卡破子技术，成功实现高精密RV减速器批量化生产。

控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件，没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转，由此可见减速器对于机器人的重要性。

目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。

因为我国机器人产业也不断的发展，慢慢向高端机器人产业靠近，这就需要高端的减速机，“我们生产这款是高端的减速机，是完全比对日本的，比如说精度上要和日本的一样，另外一个对于减速机最重要的就是它的使用寿命，目前我们高端减速器的使用寿命也可以完全达到日本的水平。”

公司拥有专业研发和管理团队，同时与高校产学研紧密合作，采用了全新的技术路线，从深层次原理上进行结构、齿形的设计；采用先进的设计理念自己编制相应软件进行各项参数优化、仿真。通过开展接近工业应用场景的无数次试验，并根据试验数据对设计进行不断优化，实现了高端工业机器人RV减速器的国产化和产业化，打破了国外供货商在价格上的漫天要价，同时还要被迫接受漫长的供货期的历史。经过数年的研发，智同减速机也完全产业化了，已经投向市场，价格上要比国外的价格便宜一半左右。

目前智同精密完成了高端RV减速器E系列、C系列等系列产品的研发与量产，经同行业第三方机构检测，产品在精度、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进产品水平，产品整体处于国际领先地位，年产高端RV减速器达3万台。公司未来将在经开区投资建设具备10万套精加工能力的生产厂房及科研中心，预计2023年达产。

智能制造机器人产业作为经开区四大主导产业之一，近年来发展迅速，目前区内已经聚集了安川首钢、哈工大、SMC等上百家企业，智同精密研发的高端机器人RV减速器，无疑将进一步助力经开区机器人产业的发展，同时也为我国高端机器人产业发展贡献了力量。