用材料构成的软体机器人将应用于医疗行业

（文章来源：中国机器人网）

过去，机器人只能在工厂进行繁重的工作或进行精细的工作。现在，波士顿动力公司灵活的四足机器人Spot可供公司租借以执行各种现实世界的工作，这标志着近年来人机之间的普通交互已经变得多么普遍。尽管Spot具有通用性和坚固性，但它却被社会视为传统机器人，即金属和硬塑料的混合物。许多研究人员坚信， 能够与人进行安全的物理交互的软机器人（例如，通过抓握和移动物体来提供室内帮助）将与硬机器人一起为未来创造条件。

柔软的机器人技术和可穿戴计算机，这两种对于人类交互而言都是安全的技术，它们将需要新型的材料，这些材料必须柔软，可拉伸并具有多种功能。我和我在卡内基梅隆大学软机械实验室的同事开发了这些多功能材料。与合作者一起，我们最近开发了一种这样的材料，它独特地结合了金属，软橡胶和形状记忆材料的特性。

这些柔软的多功能材料（我们称为它们）可以导电，检测损坏并自我修复。它们还可以感应触摸，并响应电刺激（例如人造肌肉）改变其形状和刚度。在许多方面，这就像研究人员先驱Kaushik Bhattacharya和Richard James曾开创性提出的：“ 材料就是机器。”

这种认为物质就是机器的想法可以在体现智能的概念中体会到。该术语通常用于描述互连的材料系统，例如膝盖的肌腱：跑步时，每次脚踩到地面时，肌腱都可以拉伸和放松以适应，而无需任何神经控制。我们也可以把具体的智能想象成一种单一的材料，它可以感知、处理和响应周围的环境，而不需要像传感器和处理单元这样的嵌入式电子设备。

一个简单的例子是橡胶。在分子水平上，橡胶包含成串缠绕在一起的分子串。拉伸或压缩橡胶会移动并解开琴弦，但它们的连接会迫使橡胶弹回其原始位置而不会永久变形。橡胶“知道”其原始形状的能力包含在材料结构中。

由于适用于人机交互的未来工程材料将需要多功能性，因此研究人员已尝试将弹性材料的新高度（不仅仅是拉伸）构建到橡胶等材料中。最近，我的同事们创建了嵌入橡胶的自愈电路。他们首先将包裹在电绝缘“皮肤”中的微型液态金属小滴分散在整个硅橡胶中。在其原始状态下，皮肤的薄金属氧化物层可防止金属滴导电。

具有自动修复功能的可伸展导电电路的软机器人。然而，如果嵌入金属的橡胶受到足够的力，则液滴将破裂并聚结以形成导电路径。印在该橡胶上的任何电线都会自愈。在另一项研究中，他们表明自我修复机制也可用于检测损害。在受损区域中形成新的电线。如果有电信号通过，则表明已损坏。

液态金属和橡胶的结合为材料提供了感知和处理其环境的新途径，即体现智能的新形式。液态金属的重新排列使材料“知道”由于电响应而发生损坏的时间。形状记忆是材料体现智能的另一个例子。这意味着材料可以可逆地更改为规定的形式。形状记忆材料是软机器人中直线运动的理想选择，能够像二头肌一样来回移动。但是它们还提供了独特而复杂的形状改变功能。

通过从液态金属复合材料和形状变形材料中汲取灵感，我和我的同事最近创建了一种具有前所未有的多功能性的软复合材料。它柔软可拉伸，可以传导热量和电流。与普通橡胶不同，它可以主动改变其形状。由于我们的复合材料易于导电，因此可以电动激活形状变形。由于它柔软且可变形，因此也可以抵抗重大损坏。因为它可以导电，所以该复合材料可以与传统电子设备连接并动态响应触摸。

此外，我们的复合材料可以自我修复并以全新的方式检测损坏。损坏会产生新的导电线，从而激活材料中的形状变形。复合材料在刺破时会自发收缩。但是与T-1000不同的是，这些新材料并不是邪恶的力量-它们为假肢，伴侣机器人，远程探测技术，可改变形状的天线以及工程师尚未使用的更多应用等软辅助设备铺平了道路。甚至还没有梦想。