工业机器人在未来市场的发展方向是怎么样的

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人发展到现在已经不在局限于某一个行业或者是领域了，在我国工业机器人已经逐渐占领了各大流水线上的工作。随着人们生活质量的提高，传统的工业机器人作业方式已经不能满足人们对产品的需求，科技的进步会带动工业机器人进入到什么样的发展呢。

电子行业是现在仅次于汽车的第二大应用领域， 3C行业由于产品更新换代快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，人工操作的比例相对于其他的行业来说是最高的，虽然目前机器人在速度或是功能上，还不能完全满足电子市场的需求。但国产的工业机器人通过在电子行业不断钻研与打磨，在手眼结合领域取得了明显的成绩，在对位贴合、精密组装、点胶等操作上的精密高了汗多。

过去工业机器人是以汽车产业为主，但现在我国有着全球70%的3C产品的产能，随着我国3C行业对工业机器人的不断需求， 3C行业现在的发展是朝小而精、精而快的方向发展的。想让工业机器人真正的做到智能化，光靠机器手的精度是远远不能满足精密装配与检测的需求，所以多关节机器手就要求做到更加的智能化，需要全面提升工业机器人的整体应用方案。

现在许多中小型的企业都把眼光投向了协作机器人。协作机器人的灵活来源于 EOAT，就是机械手臂末端工具，这其中包括夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等等，这些都是协作机器人轻量化及柔性生产的基础。很多的国产协作机器人厂商凭借技术的发展在种类繁多的末端工具中取得了优势，使自动化生产有更多的操作方式。