焊接机器人将是未来工业制造过程中的中坚力量

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人经过几十年的磨砺，它的生产能力已经在工业发达国家的生产中得到了证实。工业机器人在汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品等领域都有着应用。在生产的过程中，像焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等都是工业制造过程中的主要力量。

机器人本体和控制柜相关配件就可以组成工业机器人。可以进行焊接、切割与喷涂的工业机器人，我们称它为焊接机器人。焊接机器人与其他工业机器人不一样的地方是它具有焊接设备。以弧焊及点焊为例，焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪或钳等这些都是焊接机器人的焊接设备。有一些智能的焊接机器人还会配有像激光、摄像传感器或控制装置等传感系统。

焊接机器人的焊接变压器装在焊钳后面，这有助于形成一体化的焊钳，所以焊接机器人的变压器要做到越小越好。容量小的变压器一般在50Hz工频交流，在工业上采用大容量的变压器一般在600～700Hz工频交流。直流电焊接的焊接参数是由定时器进行调节的，现在新型定时器已进入微机化，机器人控制柜不需要另配接口可以直接控制定时器。焊接机器人的焊钳，用的是电伺服点焊钳，焊钳进行张开和闭合是都是由伺服电机来驱动，焊钳的操作和电极间的压紧力都可以根据实际情况来进行调节。