5G时代下AGV机器人的发展前景和技术优势

（文章来源：人工智能服务网）

随着全球中产阶层消费群不断扩大，对于商品质量的要求也越来越高，定制化成为新的潮流。因此，当前制造业面临多样化、个性化需求的挑战，而基于柔性技术的生产模式成为大趋势。特别是在3C行业，频繁的更新换代的产品要求生产线能够随时灵活调整，生产线模块化以及自由组合的操作都是基本条件，例如现在比较常见的无人搬送车(AGV)应用，其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV机器人的运用无论是对企业还是对未来发展都有很大的优势。

得益于在物流行业、工厂生产线以及服务领域越来越多的落地应用，移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。面对方兴未艾的千亿级市场，一大批行业先锋与产业创新者已开始亮剑。比如核心技术团队来源于机器人顶尖院校哈工大的斯坦德机器人，也是本土移动机器人主流厂商代表，斯坦德机器人自主研发的自然导航Oasis系列背负式机器人和叉举式机器人产品方案已经被华为、中兴、富士康、歌尔声学等大型电子行业的客户采用。

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

此外在柔性制造车间，安全是第一位的;对于传统搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。斯坦德在设计中充分考虑到了运输过程中的安全性，斯坦德Oasis系列移动机器人在安全方面采用多重保障，AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，还可以通过搭载激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障，有效将人员的伤害降到了最低点。

随着工业物联网的发展和应用，网络将与实体系统紧密联系在一起，也就是物联网将生产现场的处理器、传感器连接起来，使得机器人之间可以进行通信，可以互相沟通，而机器和人的工作将不再会严格分工，未来制造系统把人和机器融合在一起。

随着5G 商用落地的步伐加快，智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求，随着高可靠性网络的连续覆盖，使移动机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。

中国作为3C产业大国，全球70%的3C产能都集中在这里，相对于国外竞品，国内移动机器人企业在前期非标建设中有着先天优势，斯坦德机器人正是基于对国内特定工业场景的深刻理解，其Oasis系列移动机器人及解决方案被富士康、华为等行业头部企业采纳，。

斯坦德机器人采取激光+视觉的第三代自然无轨导航，基于自身算法生成高分辨率的地图，使其产品获得自主移动、路径规划、场景理解的能力，避免了误差累计问题，且定位精度能达到±10mm的水平，达到了业内领先水平，完全能满足大部分工业级的应用场景。

随着核心传感器国产化速度超过预期，移动机器人成本价格的下降也是必然趋势。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，同类企业的竞争加剧，差异化发展成必然道路，面对产业逐渐细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。