工业机器人的X光视觉该如何有效的应用
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
现在我们的工业机器人已经应用到了很多的领域,因为它具有的力量、速度以及精准度都已经可以替代人类做部分的工作了,但最近技术人员又将X光视觉设备配备到了工业机器人的身上。
传统的工业机器人主要使用两种感觉,一是触摸,用以感受施加力以及扭矩;二是,视觉,它就是通过相机、距离传感器以及3D点成像来实现的,而安装了X光视觉设备的工业机器人就可以在传统机器人的基础之上,进行激光或是光学扫描。
这就意味着这种工业机器人的用途也会更加的广泛,它可以对对个物体进行定位,不仅如此它的特点还有,让多个工业机器人进行一次拾取、检测相应区域的人员流动、针对情况指挥工业机器人的移动、还可以透过透视功能确定箱子里面的产品的数量甚至于是产品质量。
这种带有X光视觉的工业机器人有着很高的灵活性,对于医疗也有着很大的作用,它不仅可以监视行动不便或者是需要照顾的人群的安全,还可以用来检测乳房组织中的肿瘤。这种机器人还可以根据不同客户的需求来定制特定的方案。