伺服电机控制器的使用场合及安装
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伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
伺服电机控制器使用场合
(1)电气控制柜内的安装
气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证伺服驱动器周围温度在55?c以下,相对湿度90%以下。长期安全工作温度在45?c以下。
(2)伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55?c以下。
(3)伺服驱动器附近有振动设备
用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在0.5g(4.9m/s?)以下。
(4)伺服驱动器在恶劣环境使用
伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。
(5)伺服驱动器附近有干扰设备
驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。
伺服电机控制器安装
(1)安装方向:伺服驱动器的正常安装方向:垂直直立方向
(2)安装固定:安装时,上紧伺服驱动器后部的4个m4固定螺丝。
(3)安装间隔:伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离,请参考图2.1,注意:图上表明的是最小尺寸,为了保证驱动器的使用性能和寿命,请尽可能的留有充分的安装间隔。
(4)散热:伺服驱动器采用自然冷却方式,在电气控制柜内必须安装散热风扇,保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
(5)安装注意事项:安装电气控制柜时,防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。