共同工作时占主导的是机器人还是人

在机器人和人类共处的时候，人占据不容置疑的主宰地位。在机器人已经大范围应用的工业领域，出现了和这种想法背道而驰的现象。

仓库员工配备「机器人科技背心」

2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元的价格收购了 Kiva System 公司，后者以做仓储机器人闻名。Kiva System 更名为 Amazon Robotics。

2014 年，亚马逊开始在仓库中全面应用 Kiva 机器人，提高物流处理速度。

Kiva 它就像一个放大版的冰壶，顶部有可顶起货架的托盘，底部靠轮子运动。

Kiva 依靠电力驱动，可以抬起最多重 3000 磅（约 1.3 吨）的货架，并根据远程指令在仓库内自主运动，把目标货架从仓库移动到工人处理区，由工人从货架上拿下包裹，完成最后的拣选、二次分拣、打包复核等工作。之后，Kiva 机器人会把空货架移回原位。

据亚马逊方公开数据显示，截至 2017 年底，亚马逊的仓库和数据中心面积接近 2 亿平方英尺。

Kiva 机器人也被用到了各大转运中心，目前亚马逊的仓库中有超过 10 万台 Kiva。如何让「工蚁」们不在搬运货架的过程中相撞？

Kiva 在搬运货物的过程中，会出现机器人突然死机或包裹从货架掉出来的偶发状况，这时是需要人工来操作。可周围尚有工作中的上百台 Kiva 对人类工作人员是个巨大的挑战。

机器人出现故障需要人工协助时，需机器人工程师将「出事区域」划分出来，并将这块区域设为机器人行进路线中的禁区，而后，工作人员才能进场处理问题。

为此，亚马逊提出了一个新的解决方案：为仓库内的员工配备「机器人科技背心」（RoboTIc Tech Vest），背心上有可供机器人识别的传感器，穿上后，仓库员工就可以被Kiva机器人识别了。

穿上机器人科技背心后，工作人员可以随时进场，Kiva 机器人会在很远的地方识别出来人类，并实时更新自己的行进路线，避开工作人员。

怎样让机器人和人类协同工作？以机器人为中心？机器人会取代人类吗？

除了 Kiva，亚马逊还在仓库中应用了机械臂，它们可以根据指令从货架上拿取商品，放进塑料盒，再放到传动带上。另一端，负责打包的机械臂将这些商品装进纸盒，准备送给客户。

Amazon RoboTIcs 的首席技术专家 Tye Brady 回答过这个问题：

不会。越多的机器人被用到我们的仓库中，就会有越多的工作工位被创造。因为机器人不会自己造机器人，人类设计、制造、应用、帮助它们，最重要的是，人和机器人协同工作可以带来更多的增长，而增长就意味着工作。

从目前的状况来看，Brady 并不是在掩饰真相。据《纽约时报》报道，截至 2017 年，自从引进 Kiva 机器人之后，亚马逊美国仓库增加了 8 万名员工，总仓库员工超过 12.5 万。

2018 年 12 月，亚马逊的仓库中发生了一起严重的事故，一台机器人刺穿了一罐坠落的驱熊喷雾，释放出大量浓缩的辣椒素，直接导致附近的工人呼吸困难。这起事故导致 24 名员工被送往医院，其中一人伤势严重。

关于机器人安全性的研究主要有三个方向：1、降低机器人的结构刚度，使机器人具有良好的柔顺性，这可以有效降低机器人和人发生意外碰撞时的伤害性；2、让机器人具备准确、快速的环境判断及反应能力，主要做法是为机器人增加更多的传感器，并编写更智能的控制算法；3、智能化的柔顺控制系统，即进一步建立准确的数学模型，实现精确的刚度及交互力控制。

对于已经在大规模应用机器人的亚马逊来说，如何以低成本、可操作的方法，保证人机协作中人类员工的安全是更值得考虑的事情。

目前主流的研究依赖材料科学、传感器的进步，以及人工智能算法的跨越式发展。而亚马逊让人类员工穿戴含传感器的外设，可能带来了一种新的思路：在协调机器人和人的行动时，还可以以机器人为主导。