关于汽车控制系统中的电机控制器

电机控制器具备高速CAN网络通讯功能；能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略，控制电机系统安全可靠运行，确保车辆安全行驶。能量转化：电机系统驱动时：电机控制器将动力电池提供的直流电逆变为电压及频率可调的三相交流电，提供电机运转工作，驱动车辆运行；（将电能转化为机械能）

电机控制器发电时：电机控制器将驱动电机作为发电机运行时产生的三相电，经过整流变为直流电后反馈到动力电池，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。（将机械能转化为动能）电机系统采用转矩控制：正扭矩执行：驾驶员踩油门时，整车控制器将油门开度大小换算为正扭矩值大小，通过CAN报文发送跟电机控制器，电机控制器按照该扭矩值通过电机输出以驱动车辆运行；

负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器根据刹车信号及车速信号，将负扭矩值通过CAN报文发送跟电机控制器，电机控制器按照该扭矩值控制电机发电，并将能量反馈到动力电池，实现能量回收 。主动放电功能：电机控制器内含大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备主动放电功能；主动放电含义、要求如下：

（1）含义：当驱动电机控制器高压电源被切断后，切入专门的放电回路，控制器支撑电容快速放电过程。

（2）要求：驱动电机控制器进行主动放电时，支撑电容放电至60V所需时间应不超过3S。

安全保护功能：电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能；能有效根据故障危害程度进行故障报警、停机等方式分级处理，在确保产品及整车使用安全同时更好满足用户体验。