步进电机的主要特点

在我们的生活中，每个物品都有它一定的特点，比如空调，它能在炎热的夏天给您带来凉爽的感觉，能在寒冷的冬天给您带来温暖的感觉，那么步进电机也是一样的，也是有一些特点，下面小编为大家讲解一下步进电机的特点。

• 准确位置控制

步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。鸣志提供两种基本步距角来作为标准电机：基本步距角为1.8°的两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。

• 简单的脉冲信号控制

需高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以准确地控制步进电机的转动角度和速度。

什么是脉冲信号？

脉冲信号是一个电压反复在ON 和OFF 之间改变的电信号。

每个ON/OFF 周期被记为一个脉冲。单个脉冲信号指令使电机出力轴转动一步。

对应电压ON 和OFF 情况下的信号电平被分别称为“H”和“L”。

一、步进电机的精度为步进角的3-5%，不累积。（步进电机只有周期性的误差而无累积识差）

二、步进电机外表允许的最高温度。其没有积累误差（精度为100%）的特点。

三、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

四、步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

步进电机的一些特点：  

（1）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。 

（2）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。 

（3）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。   

（4）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。 

（5）步进电机外表允许的最高温度： 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。  

（6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。  

（7）步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。  步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。  

（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 

（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 

（10）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。   （11）当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。  

（12）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。